[发明专利]吊车安全距离监测系统及方法

权利要求书

1.一种吊车安全距离监测系统，其特征在于，包括电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元、输入单元、报警单元、第一无线信号收发单元、第二无线信号收发单元、第一处理器和第二处理器，所述电场检测单元、所述摆动驱动单元、所述第一无线信号收发单元和所述第一处理器均安装在吊车的吊臂上，所述距离检测单元安装在所述摆动驱动单元上，所述报警单元、所述输入单元、所述第二无线信号收发单元和所述第二处理器均安装在吊车的驾驶室内；

所述电场检测单元、所述距离检测单元和所述摆动驱动单元均连接所述第一处理器，所述第一处理器连接所述第一无线信号收发单元，所述第二无线信号收发单元和所述输入单元均连接所述第二处理器，所述第二处理器连接所述报警单元，所述输入单元将预设电场值和预设距离值输入到所述第二处理器中；

所述电场检测单元采集吊车吊臂所在位置的实际电场值，并将所述实际电场值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际电场值；

所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际电场值，并将所述预设电场值和所述实际电场值进行比较，当所述实际电场值大于或等于所述预设电场值时，所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元发送第一指令；

所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第一指令，并根据所述第一指令控制所述摆动驱动单元动作，带动所述距离检测单元摆动形成一个扫描区间，所述距离检测单元采集所述扫描区间内带电物体和吊车吊臂的实际距离值，并将所述实际距离值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际距离值；

所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际距离值，并将所述实际距离值和所述预设距离值进行比较，当所述实际距离值小于或等于所述预设距离值时，控制所述报警单元进行报警；

所述吊车安全距离监测系统还包括遥控单元，所述遥控单元发送第二指令，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第二指令，并根据所述第二指令控制所述摆动驱动单元动作。

2.根据权利要求1所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元安装在吊车的驾驶室内，所述第二处理器连接所述显示单元。

3.根据权利要求1所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，所述遥控单元包括控制面板、第三处理器和无线信号收发器，所述控制面板和所述无线信号收发器均连接所述第三处理器，所述控制面板用于输入所述第二指令，所述第三处理器通过所述无线信号收发器发送所述第二指令。

4.根据权利要求1所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，所述摆动驱动单元包括底座、滑块、第一侧板、第二侧板、丝杆、转轴、第一电机和第二电机；

所述底座设有长形凹槽，所述凹槽的两端均设有一个通孔，所述丝杆穿过所述凹槽两端的通孔，所述第一电机固定在所述底座上，所述第一电机的轴连接所述丝杆的一端，所述滑块设有螺纹通孔，所述丝杆穿过所述滑块上的螺纹通孔，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定在所述滑块的两端，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设有一个通孔，所述转轴分别穿过所述第一侧板和第二侧板上的通孔，所述第二电机固定在所述第一侧板或第二侧板上，所述第二电机的轴连接所述转轴的一端，所述距离检测单元固定在所述转轴上；

所述第一电机和所述第二电机均连接所述第一处理器。

5.根据权利要求1所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，所述距离检测单元为激光测距传感器。