[发明专利]压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置

说明书

本发明涉及压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，包括：自动脱钩下线装置、对中移载装置、自动装箱装置以及控制系统，所述控制系统控制对中移载装置将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位；本发明在不改变现有物流输送悬挂链的前提下，利用现有设备，增设一条爬坡脱钩皮带机、对中移载装置、自动扫码机构、机器人自动码垛系统等，实现了生产线由人工扫码下线、码垛向自动下线扫码、机器人码垛的产线升级，在生产效率大幅提高的同时，还降低了工人的劳动强度和人工成本，提升了产能及管理质量。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置。

背景技术

目前在我国压缩机生产企业，由于设备及技术原因，成品下线与码垛装箱环节不能完成自动对接，压缩机完成生产后，先由人工手持扫码枪在物流输送悬挂链上对成品压缩机进行扫码，再由人工从悬挂链上取下压缩机，最后根据装箱托盘方向由人工按序逐层码垛完成产品的下线装箱。由于最大压缩机重量约20kg，每班需下线码垛数千台，工人的劳动强度非常大，且极易造成产品管理混乱，大大影响了压缩机成品下线的装箱效率，进而对整个压缩机产线效能产生不利影响。

基于此，需要一种在不改变现有物流输送悬挂链的前提下同时能够提高生产效率、降低工人劳动强度的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置被设计出来。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种在不改变现有物流输送悬挂链的前提下同时能够提高生产效率、降低工人劳动强度的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，包括：

自动脱钩下线装置，包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体以及设置在爬坡皮带线体上的打钩装置，所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体的输送方向相同，所述爬坡皮带线体沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道，所述打钩装置设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处；

对中移载装置，包括移载机架，所述移载机架设置在爬坡皮带线体沿输送方向的尾端，所述移载机架上对应爬坡皮带线体尾端对中设置有自动对中机构，所述自动对中机构上方设置有移载升降机构，所述移载升降机构沿水平方向可移动设置在移载机架上，所述移载升降机构下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构；

自动装箱装置，包括倍速链输送线体，所述倍速链输送线体沿输送方向依次设置有用于获取压缩机放置位的第一CCD视觉系统、设置在第一CCD视觉系统旁的扫码机构和机器人，所述机器人的手臂上对应倍速链输送线体设置有第二夹持机构，所述机器人的手臂上对应第二夹持机构还设置有用于获取压缩机放置位的第二CCD视觉系统；以及

控制系统，分别电性连接自动脱钩下线装置、对中移载装置和自动装箱装置；

其中，所述控制系统控制对中移载装置将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位。

本发明进一步改进在于，所述爬坡皮带线体在逐渐减小通道的位置处设置有导向条装置。

本发明进一步改进在于，所述爬坡皮带线体在逐渐减小通道处的皮带与水平方向呈倾角设置。

本发明进一步改进在于，所述打钩装置包括打钩杆以及用于驱动打钩杆的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸通过立柱设置在爬坡带线体侧边上，所述第一无杆气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使打钩杆沿水平方向作直线往复运动。