[发明专利]压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置

权利要求书

1.压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于，包括：

自动脱钩下线装置(1)，包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩(1-2)、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体(1-3)以及设置在爬坡皮带线体(1-3)上的打钩装置(1-5)，所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体(1-3)的输送方向相同，所述爬坡皮带线体(1-3)沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道，所述打钩装置(1-5)设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处；

对中移载装置(2)，包括移载机架(2-4)，所述移载机架(2-4)设置在爬坡皮带线体(1-3)沿输送方向的尾端，所述移载机架(2-4)上对应爬坡皮带线体(1-3)尾端对中设置有自动对中机构(2-2)，所述自动对中机构(2-2)上方设置有移载升降机构(2-5)，所述移载升降机构(2-5)沿水平方向可移动设置在移载机架(2-4)上，所述移载升降机构(2-5)下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构(2-6)；

自动装箱装置(3)，包括倍速链输送线体(3-1)，所述倍速链输送线体(3-1)沿输送方向依次设置有用于获取压缩机放置位的第一CCD视觉系统(3-3)、设置在第一CCD视觉系统(3-3)旁的扫码机构(3-2)和机器人(3-4)，所述机器人(3-4)的手臂上对应倍速链输送线体(3-1)设置有第二夹持机构(3-6)，所述机器人(3-4)的手臂上对应第二夹持机构(3-6)还设置有用于获取压缩机放置位的第二CCD视觉系统(3-5)；以及

控制系统，分别电性连接自动脱钩下线装置(1)、对中移载装置(2)和自动装箱装置(3)；

其中，所述控制系统控制对中移载装置(2)将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位。

2.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于：所述爬坡皮带线体(1-3)在逐渐减小通道的位置处设置有导向条装置(1-4)。

3.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于：所述爬坡皮带线体(1-3)在逐渐减小通道处的皮带与水平方向呈倾角设置。

4.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于：所述打钩装置(1-5)包括打钩杆(1-5-1)以及用于驱动打钩杆(1-5-1)的第一无杆气缸(1-5-2)，所述第一无杆气缸(1-5-2)通过立柱(1-5-3)设置在爬坡带线体侧边上，所述第一无杆气缸(1-5-2)电性连接控制系统并在控制系统的控制下使打钩杆(1-5-1)沿水平方向作直线往复运动。

5.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于：所述移载机架(2-4)上设置有与水平方向平行的导轨(2-3)，所述移载升降机构(2-5)通过滑块与导轨(2-3)可滑动连接在一起，所述滑块连接有驱动气缸，所述驱动气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构(2-6)与自动对中机构(2-2)在竖直方向上同心。

6.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于：所述移载升降机构(2-5)上设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构(2-6)沿竖直方向作直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于：所述控制系统根据第一CCD视觉系统(3-3)获取的抓取位控制第二夹持机构(3-6)移至压缩机所在位置。

8.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置，其特征在于：所述控制系统根据第二CCD视觉系统(3-5)获取的放置位控制第二夹持机构(3-6)将压缩机放至放置位。