[发明专利]飘行器的起落架装置及其工作原理

权利要求书

1.飘行器的起落架装置，其特征在于，其包括减震起落架（15），可收纳飘行器起落架（16）和缓冲防护气囊结构（17）；所述的可收纳飘行器起落架（16）通过减震起落架（15）安装在飘行器机身（4）的底部；所述的可收纳飘行器起落架（16）分别安装在减震起落架（15）的底部四角位置；所述的缓冲防护气囊结构（17）横向安装在飘行器机尾（6）的底部左侧位置；

所述的减震起落架（15）包括缓冲杆（151），缓冲板（152），缓冲簧（153），安装座（154）和挡环（155），所述的缓冲杆（151）分别纵向贯穿缓冲板（152）的内侧四角位置；所述的缓冲簧（153）连接在缓冲板（152）和安装座（154）的之间四角位置；所述的挡环（155）焊接在缓冲杆（151）的下端；所述的缓冲簧（153）套接在缓冲杆（151）的外壁上部位置；所述的缓冲簧（153）一端焊接缓冲板（152），另一端焊接安装座（154）；所述的缓冲杆（151）的上端螺纹连接安装座（154）。

2.如权利要求1所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的缓冲杆（151）设置有四个；所述的缓冲杆（151）具体采用一端带有外螺纹的不锈钢杆；所述的缓冲板（152）采用厚度为十毫米至十五毫米的铝合金板；所述的缓冲簧（153）设置有四个；所述的缓冲簧（153）具体采用圆柱形不锈钢弹簧。

3.如权利要求1所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的缓冲防护气囊结构（17）包括橡胶软管（171），气泵（172），固定座（173），防护气囊主体（174），抱箍片（175）和释气管（176），所述的橡胶软管（171）一端螺纹连接气泵（172）的下部出口端，另一端螺纹连接在防护气囊主体（174）的上部中间位置；所述的抱箍片（175）分别成对螺栓安装在固定座（173）的下部左右两侧；所述的防护气囊主体（174）横向置于成对设置的抱箍片（175）之间；所述的释气管（176）横向螺纹连接在防护气囊主体（174）的右端中间位置。

4.如权利要求1所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的可收纳飘行器起落架（16）包括连接座（161），主衔接座（162），辅衔接座（163），起落气缸（164），扁平升降杆（165），轮座（166），橡胶轮（167）和轮轴（168），所述的主衔接座（162）螺栓安装在连接座（161）的左下部；所述的辅衔接座（163）螺栓安装在连接座（161）的右下部；所述的起落气缸（164）的输出杆轴接扁平升降杆（165）的右上部，所述的起落气缸（164）的尾端轴接在辅衔接座（163）的内侧中间位置；所述的扁平升降杆（165）一端螺纹连接轮座（166）的左上端，另一端轴接在主衔接座（162）的内侧中间位置；所述的橡胶轮（167）通过轮轴（168）安装在轮座（166）的右下侧中间位置。

5.如权利要求1所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的缓冲杆（151）的直径比缓冲簧（153）的直径小三毫米至五毫米。

6.如权利要求1所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的安装座（154）和飘行器机身（4）之间螺栓连接。

7.如权利要求3所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的抱箍片（175）和抱箍片（175）之间螺栓连接设置。

8.如权利要求3所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的橡胶软管（171）贯穿固定座（173）的内侧中间位置，所述的防护气囊主体（174）具体采用椭圆形橡胶囊。

9.如权利要求1所述的飘行器的起落架装置，其特征在于，所述的固定座（173）和飘行器机尾（6）之间螺栓连接设置。

10.如权利要求1所述的飘行器的起落架装置的工作原理，其特征在于，当悬浮飘行器在起飘时，通过该飘行器内部的控制室可以控制起落气缸动作，将扁平升降杆收起，即可实现收回，飘起工作；下飘时，通过该飘行器内部的控制室可以控制起落气缸动作，将扁平升降杆放下，通过橡胶轮即可进行移动该飘行器；通过缓冲板配合缓冲簧即可实现缓冲减震工作，保护该飘行器的使用安全性；为了增加该飘行器防护效果，通过该飘行器内部的控制室可以控制气泵动作，即可快速将外部气体充入防护气囊主体内部，通过释气管缓慢排出，即可实现该飘行器的助力起飞和尾部平稳下落工作，防止飘行器故障时，飘行器机尾直接触地造成危险。