[发明专利]一种用于圆盘倒圆角的铣削设备

权利要求书

1.一种用于圆盘倒圆角的铣削设备，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的工件定位装置、设置在工作台顶部的圆盘上料装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台的顶部，所述圆盘上料装置包括送料组件和上料组件，所述送料组件固定设置在工作台的顶部，所述上料组件固定设置在工作台的顶部并位于送料组件的旁侧，所述加工装置包括限位组件和加工组件，所述限位组件固定设置在工作台的顶部，所述加工组件设置在工作台的顶部并位于限位组件的旁侧；

所述传送组件包括两个滑动轨道和传送带，两个滑动轨道固定设置在工作台的顶部，所述传送带可滑动的设置在工作台上，所述传送带与滑动板铰接，滑动轨道便于滑动板在滑动轨道上进行滑动，传送带滑动能够带动滑动板前后进行运动；

所述固定组件包括滑动板、固定板、转动电机和限位块，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，转动电机固定设置在滑动板的顶部，所述固定板固定设置在滑动板的顶部并与转动电机的输出端插接配合，所述转动电机的输出端上不可旋转的套设有限位块；

所述控制组件包括控制器、位置传感器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸固定设置在工作台的旁侧，所述控制器与控制气缸电性连接，所述滑动板的侧壁上还设有位置检测块和便于控制气缸插接的插孔，所述控制气缸与滑动板插接配合；

所述送料组件包括固定盘、固定柱、送料台和若干个支撑弹簧，所述固定盘固定设置在工作台的顶部，所述固定柱固定设置在固定盘上，所述送料台可滑动的插接设置在固定柱上，若干个所述支撑弹簧均匀设置在固定盘和送料台之间，固定柱用来插接固定圆盘，送料台插接在固定柱上并通过支撑弹簧支撑；

所述上料组件包括第三支撑台、滑动块、上料气缸、限制块和吸附部件，所述第三支撑台固定设置在工作台的顶部，所述滑动块可滑动的设置在第三支撑台上，所述上料气缸固定设置在滑动块上，所述上料气缸的输出端与滑动块插接配合，所述限制块固定设置在第三支撑台上，所述吸附部件固定设置在上料气缸的输出端上；

所述吸附部件包括支撑圈和若干个吸盘，所述支撑圈固定设置在上料气缸的输出端上，若干个所述吸盘固定设置在支撑圈的底部，若干个吸盘能够将圆盘牢牢的吸附住，支撑圈能够在送料组件上更加方便的进行吸附圆盘工作；

所述加工组件包括第一支撑台、驱动电机、电机座和倒圆角部件，所述第一支撑台固定设置在工作台的顶部，所述第一支撑台的顶部固定设有两个支撑柱，所述电机座固定设置在支撑柱的侧壁上，所述驱动电机固定设置在电机座内部并与支撑柱插接配合，所述倒圆角部件可转动的设置在两个支撑柱上并与驱动电机传动连接；

所述倒圆角部件包括第一转动块、第二转动块、第一摇臂、第二摇臂和第一铣刀，所述第一转动块设置在一个支撑柱上并与支撑柱铰接，所述第二转动块不可转动的套设在驱动电机的输出端上并与另一个支撑柱转动连接，所述第一转动块和第二转动块均为三角形板状结构，所述第一摇臂的一端与第二转动块铰接，中部与第一转动块铰接，另一端与第一铣刀的一端铰接，所述第二摇臂的一端与第二转动块的一端铰接，中部与第一转动块铰接，另一端与第一铣刀远离第一摇臂的一端铰接，所述第一铣刀上设有铣头，所述铣头固定的插接设置在第一铣刀上；

所述限位组件包括第二支撑台、限位气缸和限位转轴，所述第二支撑台固定设置在工作台的顶部，所述限位气缸固定设置在第二支撑台上，所述限位气缸的输出端自第二支撑台的顶部向下穿过第二支撑台并向下延伸，所述限位转轴可转动的设置在限位气缸的输出端上；

当需要对圆角进行精确铣削时，通过固定组件对圆盘进行固定，滑动板能够带动固定板和转动电机在传送组件上进行滑动，圆盘套设放置在转动电机的输出端上，限位块用来限制圆盘的位置，打开转动电机，转动电机转动并带动圆盘进行转动，当位置传感器感知到滑动板上的位置检测块时能够将信号传递到控制器，控制器再控制控制气缸打开，控制气缸插接固定住固定组件，吸附部件能够将圆盘吸附住，通过上料气缸上下运动，并通过滑动块在第三支撑台上滑动移动到上料的位置，限制块起到限位作用将滑动块限位在特定下料的位置，将圆盘放置到固定组件上，第一支撑台用来支撑驱动电机和电机座，打开驱动电机，驱动电机旋转将带动倒圆角部件运动，进而对圆盘进行倒圆角加工，驱动电机为步进电机，转动时将带动第二转动块进行反复转动，第二转动块再带动第一摇臂和第二摇臂进行摇动，第一摇臂和第二摇臂在第一转动块的束缚下带动第一铣刀做弧线运动，第一铣刀再带动铣头做弧线运动进而对圆盘进行铣削加工，第二支撑台用来支撑限位气缸，当固定组件运动到限位组件处，打开限位气缸，限位气缸带动限位转轴向下运动，限位转轴插接在转动电机的输出端上并将圆盘压紧。