[发明专利]一种精确短距离驱动装置

说明书

本发明提供了一种精确短距离驱动装置，其包括：平行四边形结构，包括平行的固定端和活动端，在固定端和活动端之间连接有平行的两个旋转连杆；压电陶瓷，设置为堆叠式结构，所述压电陶瓷一端与固定端固定，另一端与其中一个旋转连杆连接；预载结构，设置在压电陶瓷附近并为压电陶瓷提供预载荷；线夹，固定在活动端上。本精确短距离驱动装置具有可靠性佳、能实现线夹夹持金属丝后所做快速精确的送丝或断丝运动的优点。

技术领域

本发明属于驱动装置技术领域，涉及一种精确短距离驱动装置。

背景技术

全自动楔形引线键合机是利用超声波和压力将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。键合过程中，线夹需夹持金属丝相对劈刀做出向前送丝或向后断丝的短距离精确动作。音圈电机是实现这个动作的可选一种驱动方式，但它需要机械限位来限制行程，每次动作对机械限位都是一个冲击，从可靠性来讲有一定的缺陷。压电陶瓷驱动响应速度快，刚度高，无冲击，位置精度高，但它的缺点是行程短。对此，本发明设计一种利用平行四边形结构对堆叠压电陶瓷行程进行放大的精确短距离驱动装置，可靠性好，从而实现了线夹夹持金属丝后所做的快速精确的送丝或断丝运动。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可靠性佳，能实现线夹夹持金属丝后所做快速精确的送丝或断丝运动的精确短距离驱动装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种精确短距离驱动装置，包括：

平行四边形结构，包括平行的固定端和活动端，在固定端和活动端之间连接有平行的两个旋转连杆；

压电陶瓷，设置为堆叠式结构，所述压电陶瓷一端与固定端固定，另一端与其中一个旋转连杆连接；

预载结构，设置在压电陶瓷附近并为压电陶瓷提供预载荷；

线夹，固定在活动端上。

作为本发明的进一步改进，所述压电陶瓷与对应旋转连杆的作用点到固定端的最短直线距离为a，所述旋转连杆的长度为L，所述平行四边形结构对压电陶瓷行程进行放大的放大倍数为L/a倍。

作为本发明的进一步改进，所述预载结构设置为位于压电陶瓷附近的拉簧，所述拉簧一端与固定端相连，另一端和与压电陶瓷连接的对应旋转连杆相连。

作为本发明的进一步改进，所述预载结构设置为位于压电陶瓷附近的预设加工成型结构，所述预设加工成型结构一端与固定端固定，另一端和与压电陶瓷连接的对应旋转连杆相连。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本驱动装置整体设计合理，利用平行四边形结构对堆叠压电陶瓷行程进行放大，即在全自动楔形引线键合机上，利用压电陶瓷驱动带动线夹做送丝或断丝的运动，堆叠压电陶瓷的一端固定在不动的一边上，另一端连接在旋转连杆上，预载由堆叠压电陶旁边的预载结构实现，行程放大程度由堆叠压电陶瓷的作用点和整个旋转连杆长度的比例而确定，线夹固定在做平行运动的活动端上，它的位移随压电陶瓷作用于旋转连杆的不同位置而得到放大，本精确短距离驱动装置可靠性好，它既利用了压电驱动的优点，也克服了行程不足的弱点，实现了线夹夹持金属丝后所做的快速精确的送丝或断丝运动。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例的工作原理示意图。

图2是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图3是本发明另一较佳实施例的结构示意图。

图中，100、平行四边形结构；110、固定端；120、活动端；130、旋转连杆；200、压电陶瓷；300、预载结构；310、拉簧；320、预设加工成型结构；400、线夹。

具体实施方式