[发明专利]一种驱动机构故障诊断装置及方法

权利要求书

1.一种驱动机构故障诊断方法，所述驱动机构故障诊断方法根据驱动机构故障诊断装置实施，所述驱动机构故障诊断装置包括：采集模块和诊断模块；其中，所述采集模块分别与所述驱动机构的PLC以及所述诊断模块连接，所述采集模块用于采集所述驱动机构的关联信号，并将所述驱动机构的关联信号发送给所述诊断模块，所述关联信号包括若干个待检测目标信号；所述诊断模块用于检测所述驱动机构的关联信号，若任一所述待检测目标信号不满足预设功能逻辑表参数值，则诊断出相应功能逻辑表对应的故障类型；其特征在于，所述驱动机构故障诊断方法包括：

获取所述采集模块采集的所述驱动机构的关联信号，所述关联信号包括若干个待检测目标信号；

检测所述驱动机构的关联信号，若任一所述待检测目标信号不满足预设功能逻辑表参数值，则诊断出相应功能逻辑表对应的故障类型；

基于预设的驱动机构性能指标计算式，计算所述驱动机构的性能指标；其中，所述驱动机构性能指标计算式为：

其中，x_i1、x_i2代表反映驱动机构运行状态的参数，i＝4，为可测变量，根据电机电压、电机转速、输出电流、刮臂摆动周期确定；x_i1代表左侧刮臂及对应执行机构参数，x_i2代表右侧刮臂及对应执行机构参数，代表正常状态下驱动机构运行参数，α_i代表状态参数权重，J为驱动机构性能指标；

将所述驱动机构的性能指标与预设阈值之差作为所述驱动机构的剩余使用寿命。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测目标信号包括所述驱动机构的主控电源信号；相应的，所述检测所述驱动机构的关联信号，若任一所述待检测目标信号不满足预设功能逻辑表参数值，则诊断出相应功能逻辑表对应的故障类型，包括：

检测所述驱动机构的主控电源信号与所述功能逻辑表中的参数值是否相等；

若所述驱动机构的主控电源信号与所述功能逻辑表中的参数值不等，则诊断出所述故障类型为所述驱动机构的主控电源故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测目标信号包括所述驱动机构的PLC电源信号；相应的，所述检测所述驱动机构的关联信号，若任一所述待检测目标信号不满足预设功能逻辑表参数值，则诊断出相应功能逻辑表对应的故障类型，包括：

检测所述驱动机构的PLC电源信号与所述功能逻辑表中的参数值是否相等；

若所述驱动机构的PLC电源信号与所述功能逻辑表中的参数值不等，则诊断出所述故障类型为所述驱动机构的PLC电源故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测目标信号包括所述驱动机构的PLC输入信号、PLC输出信号以及电机快慢驱动信号；相应的，所述检测所述驱动机构的关联信号，若任一所述待检测目标信号不满足预设功能逻辑表参数值，则诊断出相应功能逻辑表对应的故障类型，包括：

获取所述驱动机构的当前档位；

根据所述PLC输入信号以及所述驱动机构的当前档位，检测所述PLC输出信号与所述功能逻辑表中的参数值是否相等，并检测所述电机快慢驱动信号与所述功能逻辑表中的参数值是否相等；

若所述PLC输出信号与所述功能逻辑表中的参数值不等，则诊断出所述故障类型为所述驱动机构的PLC输出故障；

若所述电机快慢驱动信号与所述功能逻辑表中的参数值不等，则诊断出所述故障类型为所述驱动机构的继电器故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测目标信号包括所述驱动机构的左侧传感器位置信号和右侧传感器位置信号；相应的，所述检测所述驱动机构的关联信号，若任一所述待检测目标信号不满足预设功能逻辑表参数值，则诊断出相应功能逻辑表对应的故障类型，包括：

获取所述左侧传感器位置信号的一个周期采集时间间隔T_left，并获取所述右侧传感器位置信号的一个周期采集时间间隔T_right；

若T_left与T_right不相等，则诊断出所述故障类型为所述驱动机构的电机不同步故障。