[发明专利]一种多传感器协同获取头部指令的方法及混合现实智能眼镜

权利要求书

1.一种多传感器协同获取头部指令的方法，其特征在于，所述混合现实智能眼镜包括至少三个位置姿态传感器组成的位置位置姿态传感器组合：

光线传感器阵列用于接收光信号，若所述光线传感器阵列中的至少三个光线传感器均未接收到光信号，则开始获取头部指令；

位置位置姿态传感器组合不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息；

根据所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令；

其中，所述至少三个光线传感器与所述至少三个位置姿态传感器位置相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置姿态传感器组合不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息，包括：

所述三个位置姿态传感器分别连续采集所述混合现实智能眼镜一侧支撑结构、另一侧支撑结构和头梁结构的姿态变化信息；

分别为第一姿态信息、第二姿态信息和第三姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一姿态信息、第二姿态信息和第三姿态信息：

所述第一姿态信息，包括，第一加速度变化信息，第一角度变化信息(一侧支撑结构)；

所述第二姿态信息，包括，第二加速度变化信息，第二角度变化信息(另一侧支撑结构)；

所述第三姿态信息，包括，第三加速度变化信息，第三角变化信息(眼镜头梁结构)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令，包括：

从所述第一加速度变化信息、第二加速度变化信息、第三加速度变化信息中分别获取，第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率；

比较所述第一加速度变化速率、第二加速度变化速率、第三加速度变化速率两两之间的差值是否均在加速度速率差阈值区间内，若在，则具有加速度一致性，所述头部指令有效；

所述加速度阈值区间是预设的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述不同结构的姿态数据的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令包括：

从所述第一角度变化信息、第二角度变化信息、第三位角度变化息中分别获取，第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率；

比较所述第一角度变化速率、第二角度变化速率、第三角度变化速率两两之间的差值是否均在角度变化速率差阈值区间内，若在，则具有角度变化一致性，所述头部指令有效；

所述角度阈值区间是预设的。

6.一种多传感器协同获取头部指令的混合现实智能眼镜，其特征在于，所述混合现实智能眼镜包括至少三个位置姿态传感器组成的位置位置姿态传感器组合：

光线传感器阵列，用于接收光信号，若所述光线传感器阵列中的至少三个光线传感器均未接收到所述光信号，则开始获取头部指令；

位置姿态传感器组合，用于不间断采集所述混合现实智能眼镜不同结构的姿态变化信息；

处理器，用于根据所述位置姿态传感器组合采集的所述不同结构的姿态变化信息的一致性判断头部指令是否有效，执行有效头部指令；

其中，所述至少三个光线传感器与所述至少三个位置姿态传感器位置相同。

7.根据权利要求6所述的混合现实智能眼镜，其特征在于，位置姿态传感器组合，包括：

第一位置姿态传感器用于采集第一姿态信息，具体为所述混合现实智能眼镜一侧支撑结构的姿态变化信息；

第二位置姿态传感器用于采集第二姿态信息，具体为所述混合现实智能眼镜另一侧支撑结构的姿态变化信息；

第三位置姿态传感器用于采集第三姿态信息，具体为所述混合现实智能眼镜头梁结构的姿态变化信息。