[发明专利]一种激光切割柔性制造系统

说明书

本申请提供了一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨，所述转运导轨上设有转运车，所述转运车包括：车体，所述车体用于承载板材和转运板材；两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨对应的两个车轮；驱动机构，所述驱动机构安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮运动，从而带动所述车体沿所述转运导轨移动。本申请提供的激光切割柔性制造系统的车轮能够有效减小转运车运行时车轮与转运导轨之间产生的滚动噪音，减振组件和缓冲机构均具有缓冲的作用，缓冲车体受到来自车轮的径向冲击力，保护车体上放置的板材，也有效延长了转运车的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种激光切割柔性制造系统，特别是涉及一种激光切割柔性制造系统。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

已公开专利CN201410217503.4公开了一种激光切割柔性制造系统，包括桁架下方并列设置的至少两台激光切割机，桁架前端连接有料库，桁架下方设置有上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上设有可沿桁架移动的上、下料机械手，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。但现有的转运车运行时会产生较大的噪音。

综上所述，如何减小转运车运行时产生的噪音，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光切割柔性制造系统，解决了现有的转运车运行时会产生较大的噪音的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨，所述转运导轨上设有转运车，所述转运车包括：车体，所述车体用于承载板材和转运板材；两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨对应的两个车轮；驱动机构，所述驱动机构安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮运动，从而带动所述车体沿所述转运导轨移动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在一个车轮上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

进一步地，每个车轮组还具有车架，所述车架具有一对轮轴，所述轮轴包括中轴段和车轮安装段，所述车轮安装段连接在所述中轴段的外端，所述车轮安装段安装有轴承单元，所述车轮安装在所述轴承单元上。

更进一步地，所述车轮具有轮毂、耐磨层、硬质橡胶环和软质橡胶层，所述轮毂安装在所述轴承单元上，所述耐磨层套设在所述轮毂的外周上，所述硬质橡胶环套设在所述轮毂的外周的环形槽上，且所述硬质橡胶环容纳在所述耐磨层与所述轮毂外周之间形成的环形腔室内，所述软质橡胶层填充在所述硬质橡胶环的上部与所述耐磨层的内V型环部之间。

更进一步地，所述硬质橡胶环具有环形管部、一对环形枝臂和环形凸起，所述环形管部套设在所述环形槽上，一对环形枝臂分别设置在所述环形管部的上部外周的两侧，一对环形枝臂的外端向所述内V型环部延伸，所述环形凸起设置在所述环形管部的上部外周的中部，每个环形枝臂的外壁抵靠在所述耐磨层的环片部上，每个环形枝臂的内壁上设有间隔的第一环形支臂和第二环形支臂。

更进一步地，所述第一环形支臂和所述第二环形支臂相对所述车轮的轴线倾斜设置，所述第一环形支臂的前端和所述第二环形支臂的前端均向所述内V型环部的内壁延伸。