[发明专利]一种激光切割柔性制造系统

权利要求书

1.一种激光切割柔性制造系统，包括两台激光切割机和两根平行的转运导轨(20)，所述转运导轨(20)上设有转运车(10)，其特征在于，所述转运车(10)包括：

车体(1)，所述车体(1)用于承载板材和转运板材；

两个车轮组，两个车轮组分别设置在所述车体(1)的下方，每个车轮组具有与所述转运导轨(20)对应的两个车轮(4)；

驱动机构(8)，所述驱动机构(8)安装在一个车轮组上，用于驱动车轮组的一个车轮(4)运动，从而带动所述车体(1)沿所述转运导轨(20)移动，每个车轮组还具有车架(3)，所述车架(3)具有一对轮轴(31)，所述轮轴(31)包括中轴段(311)和车轮安装段(312)，所述车轮安装段(312)连接在所述中轴段(311)的外端，所述车轮安装段(312)安装有轴承单元，所述车轮(4)安装在所述轴承单元上，所述车轮(4)具有轮毂(41)、耐磨层(43)、硬质橡胶环(44)和软质橡胶层(45)，所述轮毂(41)安装在所述轴承单元上，所述耐磨层(43)套设在所述轮毂(41)的外周上，所述硬质橡胶环(44)套设在所述轮毂(41)的外周的环形槽(414)上，且所述硬质橡胶环(44)容纳在所述耐磨层(43)与所述轮毂(41)外周之间形成的环形腔室(46)内，所述软质橡胶层(45)填充在所述硬质橡胶环(44)的上部与所述耐磨层(43)的内V型环部(431)之间，所述硬质橡胶环(44)具有环形管部(441)、一对环形枝臂(442)和环形凸起(443)，所述环形管部(441)套设在所述环形槽(414)上，一对环形枝臂(442)分别设置在所述环形管部(441)的上部外周的两侧，一对环形枝臂(442)的外端向所述内V型环部(431)延伸，所述环形凸起(443)设置在所述环形管部(441)的上部外周的中部，每个环形枝臂(442)的外壁抵靠在所述耐磨层(43)的环片部(432)上，每个环形枝臂(442)的内壁上设有间隔的第一环形支臂(4421)和第二环形支臂(4422)。

2.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述驱动机构(8)包括驱动电机(81)、主动齿轮(82)和从动齿轮(83)，所述主动齿轮(82)安装在所述驱动电机(81)的输出轴上，所述从动齿轮(83)安装在一个车轮(4)上，所述从动齿轮(83)与所述主动齿轮(82)相啮合。

3.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，所述第一环形支臂(4421)和所述第二环形支臂(4422)相对所述车轮(4)的轴线倾斜设置，所述第一环形支臂(4421)的前端和所述第二环形支臂(4422)的前端均向所述内V型环部(431)的内壁延伸。

4.根据权利要求1所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，每个车轮组还具有一底架(2)、一对减振组件(6)和一对缓冲机构(7)，所述底架(2)安装在所述车体(1)的下方、且活动设置在所述车架(3)的固定杆(5)上，一对减振组件(6)对称设置在所述底架(2)与所述车架(3)之间，一对缓冲机构(7)对称设置在所述底架(2)与所述车架(3)之间，且一对缓冲机构(7)位于所述固定杆(5)的两侧，并且一对缓冲机构(7)位于一对减振组件(6)之间。

5.根据权利要求4所述的激光切割柔性制造系统，其特征在于，每个减振组件(6)具有伸缩套(61)、内压套(62)和弹簧(64)，所述伸缩套(61)枢接在所述车架(3)的枢接架(36)上，所述内压套(62)活动设置在所述伸缩套(61)内，所述内压套(62)的上端安装有连杆(63)，所述连杆(63)的一端枢接在所述底架(2)的枢接槽(24)上，所述弹簧(64)容纳在所述伸缩套(61)内，所述弹簧(64)的上端抵挡在所述内压套(62)的下端，所述弹簧(64)的下端抵挡在所述伸缩套(61)的内腔(612)的底壁上。