[发明专利]家用型具有蔬菜清洗功能的健康机器人

说明书

本发明公开了家用型具有蔬菜清洗功能的健康机器人，包括底座板，底座板一侧固定连接有支撑板，底座板上镶嵌有液压缸，液压缸一侧固定连接有液压缸连接杆，有益效果是：本发明通过设置有搅拌电机、一号清洗毛刷和二号清洗毛刷，能够通过搅拌电机带动搅拌轴转动，利用搅拌轴上的若干一号清洗毛刷和二号清洗毛刷对蔬菜进行清洗，清洗之后，通过打开电控阀，使得清洗废水由废水进管排入废水箱进行收集，避免了水资源的浪费，在通过打开伺服电机，由伺服电机带动转轴转动，利用转轴上的啮合齿和移动内杆一侧的啮合齿带动移动内杆上移，取出清洗后的蔬菜，通过设置有站立圆板和扶手，人们可以利用洗菜的时间进行一定的筋骨活动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及具有蔬菜清洗功能的健康机器人。

背景技术

现有技术中，常用的家用机器人功能较为单一，移动起来不够方便，且不具有蔬菜清洗的功能，也不具有锻炼身体的功能，所以本发明新型提出家用型具有蔬菜清洗功能的健康机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供家用型具有蔬菜清洗功能的健康机器人，解决了现有的机器人结构复杂、功能单一、不方便移动和固定等缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

家用型具有蔬菜清洗功能的健康机器人，包括底座板，所述底座板一侧固定连接有支撑板，所述底座板上方支撑板一侧固定连接有一号安装板，所述一号安装板上设置有废水箱安装槽，所述一号安装板上的废水箱安装槽上安装有废水箱，所述废水箱一侧上方设置有与废水箱内底部连通的一号废水排水管，所述废水箱上表面上设置有与废水箱内部连通的废水进管，所述废水进管与废水箱连接处设有密封圈，所述废水进管上方连接有洗菜机构，所述洗菜机构包括洗菜圆筒，所述支撑板上方另一侧固定连接有若干扶手，所述扶手的数量设置有两个，所述扶手之间相互平行，所述扶手下方支撑板一侧固定连接有轴承固定板，所述轴承固定板上固定安装有轴承，所述轴承上传动连接有旋转轴，所述轴承固定板通过轴承与旋转轴传动连接，所述旋转轴另一端固定连接有站立圆板，所述轴承通过旋转轴与站立圆板传动连接，所述站立圆板上设置有防滑垫，防滑垫采用防滑橡胶制成。

作为优选，所述底座板上镶嵌有液压缸，所述液压缸一侧固定连接有液压缸连接杆，所述液压缸连接杆一端固定连接有限位安装板，所述限位安装板和底座板上均设置有限位螺孔，所述限位螺孔上穿插设置有限位螺栓，所述限位螺栓一端固定连接有限位旋柄，所述液压缸连接杆通过限位安装板、限位螺孔和限位螺栓与底座板可拆式连接，所述液压缸下方传动连接有液压杆，所述液压杆一端固定连接有防滑板，所述防滑板一侧设置有防滑橡胶垫，所述液压缸通过液压杆与防滑板传动连接，所述底座板一侧固定连接有若干弧形杆，所述弧形杆一端固定连接有移动轮，所述底座板通过弧形杆固定连接有移动轮，所述防滑板一侧底座板下方固定连接有若干与底座板一侧相同的移动轮，所述一号废水排水管与废水箱连接处设置有密封圈，所述一号废水排水管另一端与微型泵机连接，所述微型泵机下方连接有二号废水排水管。

作为优选，所述洗菜圆筒与废水进管之间相互连通，所述洗菜圆筒安装于二号安装板的圆筒安装槽内，所述洗菜圆筒上设置有上盖，所述上盖的尺寸小于洗菜圆筒的尺寸，所述上盖下方固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机通过一号电机轴传动连接有搅拌轴，所述搅拌轴上固定连接有若干一号清洗毛刷，所述搅拌轴一端穿插在一号过滤网上，所述一号过滤网两端与过滤网安装卡槽可拆式连接，所述过滤网安装卡槽与洗菜圆筒内壁固定连接，所述废水进管内设置有二号过滤网，所述二号过滤网与废水进管内壁固定连接，所述搅拌轴一侧洗菜圆筒内壁上固定安装有若干二号毛刷安装板，所述二号毛刷安装板上固定连接有若干二号清洗毛刷，所述上盖相对于搅拌电机的一侧上固定连接有移动内杆，所述移动内杆一端设置在固定外杆的外杆凹槽上，所述移动内杆一侧设置有转轴，所述转轴一端设置在固定外杆内部，所述转轴一端通过二号电机轴与伺服电机传动连接。

作为优选，所述一号过滤网与搅拌轴连接处设置有防水外壳，所述一号过滤网通过过滤网安装卡槽与洗菜圆筒可拆式连接。