[发明专利]数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法

说明书

本发明公开了一种数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法，分类如下：钢管数控弯制过程中主要会出现两类干涉问题，一种是与地面干涉，导致钢管无法弯制，另一种是与机床结构干涉，造成钢管无法继续弯制；将与地面干涉分为两类：第一类，钢管弯制动作过程与地面干涉而最终位置不干涉；第二类，钢管最终弯制位置与地面干涉；将与机床结构干涉分为两类：第三类：钢管弯制动作过程与机床干涉而最终位置不干涉；第四类，钢管最终弯制位置与机床干涉。本发明提出了钢管在数控弯制过程中常见干涉问题的解决方法。通过归纳常见管路弯制干涉问题，并给出对应的解决方法，既避免了因增加过渡连接点带来的检修难题，又提高了企业钢管弯制的实力。

技术领域

本发明涉及一种数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法。

背景技术

弯管在铁路、汽车、船舶、航天等领域被大量使用，其用于运送气体、液体、固体或其他形式的工作介质。弯管往往受空间结构布局限制，其走向奇特路径唯一，管路因无法通过数控弯制形成。在这种情况下，大多不得已采用焊接或接头连接等其他方式进行过渡。而采用这种过渡的管路连接方式，增加了管路泄露的可能，也给检修造成了极大的困难。

钢管每个煨弯通过数控机床的送料、转管、折弯三轴动作来实现管件成型。数控机将输入的钢管X/Y/Z坐标转化为机床动作Y/B/C语言，通过Y/B/C值控制三轴精准动作，实现钢管送料、旋转、折弯，进而实现钢管弯制。

现有数控弯管技术从模拟设计、回弹补偿、仿真分析等角度，提供了设计阶段本管路走向方案的可弯制性判断工具，优化了管路弯制后实物与管路坐标存在较大偏差的问题。

现有技术主要具有以下缺点：

(1)对于走向奇特的管路，实际空间布局要求管路走向唯一，模拟仿真仅可判断此管路走向方案是否可以弯制，但不能解决此管路走向方法无法弯制问题。

(2)未对数控无法弯制钢管的情况种类进行归纳、总结和完善，生产实际过程中遇到此问题时不能高效地解决问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控弯管过程中干涉问题的分类方法及处理方法，过归纳常见管路弯制干涉问题，并给出对应的解决方法，既避免了因增加过渡连接点带来的检修难题，又提高了企业钢管弯制的实力。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：数控弯管过程中干涉问题的分类方法，钢管数控弯制过程中主要会出现两类干涉问题，一种是与地面干涉，导致钢管无法弯制，另一种是与机床结构(如弯模)干涉，造成钢管无法继续弯制；

将与地面干涉分为两类：第一类，钢管弯制动作过程与地面干涉而最终位置不干涉；第二类，钢管最终弯制位置与地面干涉；

将与机床结构干涉分为两类：第三类：钢管弯制动作过程与机床干涉而最终位置不干涉；第四类，钢管最终弯制位置与机床干涉。

数控弯管过程中干涉问题的处理方法，出现第一类问题，在弯制旋转过程中钢管尾端与地面发生磕碰，但是钢管最终旋转位置不与地面干涉时，可采用两种方法进行解决此问题：①更换数控弯管机旋向，通过改变钢管弯制动作方向来避开与地面干涉位置；②通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与地面干涉路径，从而完成钢管弯制。

作为优选方式，出现第二类问题时，可通过以下方法进行解决：①更换钢管弯制首位端，将长距离段设为弯制末端，将短距离段设置位弯制首端；②更换数控弯管机旋向，通过改变钢管最终弯制位置来避开与地面干涉。

作为优选方式，出现第三类问题时，可通过以下方法进行解决：通过手动输入补偿角度，控制弯管机束头反向旋转到钢管最终位置，避开钢管与机床干涉路径，从而完成钢管弯制。

作为优选方式，出现第四类问题时，可通过以下方法进行解决：调整钢管此处直线段长度，通过改变折弯段钢管外壁与机床结构距离来避免干涉问题的出现。