[发明专利]避免热控DCS中控制单元重启后指令归零的处理方法

权利要求书

1.避免热控DCS中控制单元重启后指令归零的处理方法，控制单元的组态中设有操作器，所述操作器具有跟踪信号端、跟踪开关端和输出端，所述跟踪信号端用于接收被跟踪信号，操作器的输出端用于输出控制指令，所述跟踪开关端用于设置操作器的输出端是否跟踪所述跟踪信号端的信号，其特征在于：组态中还设置有选择器以及或门逻辑器；

所述选择器具有第一输入端、第二输入端、选择控制端和输出端；所述选择控制端用于设置输出端选择输出第一输入端或第二输入端的信号；所述选择器的第一输入端用于输入被控制设备的位置反馈信号；所述选择器的第二输入端用于输入DCS控制单元的原控制回路工况信号；所述选择器的选择控制端用于输入控制单元的初始化状态信号；所述选择器的输出端与操作器的跟踪信号端相连接；

所述或门逻辑器具有第一输入端、第二输入端和输出端；所述或门逻辑器的第一输入端用于输入原控制回路跟踪开关控制信号，所述或门逻辑器的第二输入端用于输入控制单元的初始化状态信号；所述或门逻辑器的输出端与操作器的跟踪开关端相连接。

2.如权利要求1所述的避免热控DCS中控制单元重启后指令归零的处理方法，其特征在于所述控制单元的初始化状态信号通过以下方法获取：组态中设置置数器和计时器，控制单元初始化完成后，通过置数器驱动所述计时器计时，计时器输出初始化状态信号，将所述计时器的输出端分别与选择器的选择控制端以及或门逻辑器的第二输入端相连接。

3.如权利要求2所述的避免热控DCS中控制单元重启后指令归零的处理方法，其特征在于：如果将置数器设置为控制单元初始化完成后置数器置“0”，则将置数器的输出端信号通过非门逻辑器取反后输送到所述计时器的输入端；

如果将置数器设置为控制单元初始化完成后置数器置“1”，则将置数器的输出端信号直接输送到所述计时器的输入端。

4.如权利要求1所述的避免热控DCS中控制单元重启后指令归零的处理方法，其特征在于所述控制单元的初始化状态信号通过以下方法获取：通过判断控制单元的若干模拟量控制指令是否同时归零来判断控制单元是否初始化。

5.如权利要求4所述的避免热控DCS中控制单元重启后指令归零的处理方法，其特征在于：选择控制单元的若干模拟量控制信号端，在组态中设置若干与所述若干模拟量控制信号端一一对应的比较器，将各模拟量控制信号端与对应的比较器的输入端相连接，所述比较器用于将模拟量控制信号与零相比较，若模拟量控制信号归零则输出“1”；设置与门逻辑器，将各比较器的输出端分别与所述与门逻辑器的输入端相连接；设置计时器，将与门逻辑器的输出端与计时器的输入端相连接；将所述计时器的输出端分别与选择器的选择控制端以及或门逻辑器的第二输入端相连接。

6.如权利要求1所述的避免热控DCS中控制单元重启后指令归零的处理方法，其特征在于所述控制单元的初始化状态信号通过以下方法获取：组态中设置第一比较器、第二比较器和与门逻辑器；

所述第一比较器的第一输入端用于输入被控制设备的位置反馈信号，第一比较器的第二输入端与操作器的输出端相连接，第一比较器的输出端与所述与门逻辑器的第一输入端相连接；所述第一比较器用于判断被控制设备的位置反馈信号与操作器输出的控制指令之间的差值是否大于预设阈值，如果大于预设阈值则输出端输出“1”，否则输出“0”；

所述第二比较器的第一输入端与操作器的输出端相连接，第二比较器的第二输入端设置为零，即当操作器的输出为零时，第二比较器输出“1”，第二比较器的输出端与所述与门逻辑器的第二输入端相连接；

所述与门逻辑器用于输出所述控制单元的初始化状态信号。