[发明专利]声音信号采集方法以及分离式麦克风阵列

权利要求书

1.一种声音信号采集方法，其特征在于，通过分离式麦克风阵列对设定空间内的声音信号进行采集，其中所述分离式麦克风阵列包括设置在所述设定空间内的至少三个唤醒型麦克风、设置在所述设定空间内的至少一个录音型麦克风组、以及与所述唤醒型麦克风和所述录音型麦克风连接的控制器，一个所述录音型麦克风组包括多个录音型麦克风；

所述声音信号采集方法包括：

当至少一个唤醒型麦克风接收到声音信号时，所述控制器生成声音处理信号；

根据所述声音处理信号以及声源定位方法，所述控制器使用至少三个所述唤醒型麦克风获取所述声音信号对应的声源位置；

根据所述声音信号对应的声源位置，确定进行声音信号采集的录音型麦克风；以及

使用确定的录音型麦克风进行所述声音信号的采集操作。

2.根据权利要求1所述的声音信号采集方法，其特征在于，所述录音型麦克风为窄角度指向性麦克风，所述根据所述声音信号对应的声源位置，确定进行声音信号采集的录音型麦克风的步骤为：

将声音采集区域包括所述声音信号对应的声源位置的录音型麦克风确定为进行声音信号采集的第一录音型麦克风。

3.根据权利要求2所述的声音信号采集方法，其特征在于，所述根据所述声音信号对应的声源位置，确定进行声音信号采集的录音型麦克风的步骤还包括：

将其他录音型麦克风确定为进行环境音采集的第二录音型麦克风，以便使用所述环境音对所述声音信号进行降噪操作。

4.根据权利要求1所述的声音信号采集方法，其特征在于，所有的所述录音型麦克风的声音采集区域包含所述设定空间内的所有区域，不同的所述录音型麦克风的声音采集区域不重合或部分重合。

5.根据权利要求1所述的声音信号采集方法，其特征在于，所述唤醒型麦克风为高增益的全向麦克风，所述根据所述声音处理信号以及声源定位方法，所述控制器使用至少三个所述唤醒型麦克风获取所述声音信号对应的声源位置的步骤包括：

所述控制器获得至少一个所述唤醒型麦克风的匹配状态以及至少三个所述唤醒型麦克风音量值；

根据所述唤醒型麦克风的音量值，确定所述唤醒型麦克风与声源位置的距离值；

通过各个距离值，使用三边定位算法获得声源位置。

6.根据权利要求1所述的声音信号采集方法，其特征在于，所述分离式麦克风阵列包括分别设置在所述设定空间内的n个唤醒型麦克风，n大于3，使用n个唤醒型麦克风的声音信号采集方法包括：

当至少一个唤醒型麦克风接收到声音信号时，所述控制器生成声音处理信号；

根据所述声音处理信号以及声源定位方法，所述控制器使用n个唤醒型麦克风获取个声源预选位置；

根据个所述声源预选位置，确定所述声音信号对应的声源位置；

根据所述声音信号对应的声源位置，确定进行声音信号采集的录音型麦克风；以及

使用确定的录音型麦克风进行所述声音信号的采集操作。

7.根据权利要求6所述的声音信号采集方法，其特征在于，所述根据所述声音处理信号以及声源定位方法，所述控制器使用n个唤醒型麦克风获取个声源预选位置的步骤包括：

所述控制器获得至少一个唤醒型麦克风的匹配状态与n个唤醒型麦克风的音量值；

根据所述唤醒型麦克风的音量值，确定所述唤醒型麦克风与声源位置的距离值；

将任意三个唤醒型麦克风的距离值，作为一个声源预选位置对应的输入参数，以获取个声源预选位置对应的输入参数；

将声源预选位置对应的输入参数输入到三边定位算法中，以获取对应的声源预选位置。

8.根据权利要求6所述的声音信号采集方法，其特征在于，所述根据所述个声源预选位置，确定所述声音信号对应的声源位置的步骤包括：

根据个所述声源预选位置，计算并获取任意两个所述声源预选位置的距离值；

将所有的距离值进行比较，以距离最远的两个所述声源预选位置的连线的中点作为所述声音信号对应的声源位置。