[发明专利]电路板自动检测方法及系统

说明书

一种电路板自动检测方法及系统，执行一双片检测步骤，将两个待测电路板分别以相反表面朝外的方式置放于承载座的两个承载部，之后驱动承载座往复移动，使多个待测电路板轮流通过一光学检测单元完成光学检测，接着执行一转置步骤，将完成双面检测的该待测电路板取下，未完成双面检测的该待测电路板则进行翻转后重新放置于承载部，再将尚未进行检测的另一待测电路板放置于承载部，如此反复进行。由于承载座在一次的往复循环就能完成两片待测电路板的表面光学检测，因而提升了作业效率。

技术领域

本发明涉及电子产品制造的检测技术，具体而言，尤其涉及一种适用于印刷电路板的自动化双面检测方法及系统，具有高效率与低成本的优点。

背景技术

印刷电路板是各式电子设备的基础零件，经常会有复杂的线路，甚至是双面插接多个电子元件，过去使用人工的目视检测方式已经不够精确，因此目前多数工厂会采用自动光学检测设备(AOI)进行检测。

由于印刷电路板需要进行双面检测，在检测作业时就必须先以光学检测装置对印刷电路板的第一面进行检测，待第一面检测完毕后以人工翻面，再次送入光学检测装置进行第二面检测，整个检测过程相当费时。虽然有业者采用机械手臂或其他等同效果的自动翻面机构来取代人工翻面，但对于作业效率的提升效果仍然有限，甚至还需要搭配两台自动光学检测设备，反而大幅提高了设备成本，是目前亟待改善的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电路板自动检测方法及系统，同时承载多片待测电路板，运用往复移动的检测方式，达成高检测效率与低设备成本。

本发明所提供一种电路板自动检测方法，其包含：一双片检测步骤，将两个待测电路板分别以相反表面朝外的方式置放于一承载座的两个承载部，之后驱动该承载座沿着一前进方向往复移动，使该两个待测电路板轮流通过一光学检测单元完成光学检测；以及一转置步骤，将完成双面检测的该待测电路板取下，未完成双面检测的该待测电路板则进行翻转后重新放置于多个所述承载部其中之一，再将尚未进行检测的另一待测电路板放置于闲置的该承载部；再次回到该双片检测步骤，重复执行双片检测步骤与转置步骤直到结束。

由此，前述检测方法利用承载座的一个循环内即可完成两个待测电路板一表面的光学检测作业，大幅提高作业的效率。

本发明还提供一种电路板自动检测系统，用来执行前述的电路板自动检测方法，该系统包含有一传动单元、一翻转单元以及一光学检测单元。传动单元具有一基座，一导引机构设置于该基座，以及一承载座可滑动地设置于该导引机构，该承载座设有两个承载部沿着该导引机构的一前进方向排列；一翻转单元设置于该导引机构一侧；一光学检测单元设置于该导引机构的中段位置。

前述电路板自动检测系统只设置单一个光学检测单元，设备成本得到有效的控制。

本发明的有益效果在于，利用承载座前后往复移动以及同时承载两个待测电路板，进而大副提升作业效率，而且只需要单一光学检测单元。而且，翻转单元及自动置放设备亦可以使用机械手臂加以取代，设备成本可以被有效控制。

附图说明

图1为本发明较佳实施例承载座位于初始位置的顶视图。

图2为本发明较佳实施例待测电路板W1对齐光学检测单元的顶视图。

图3为本发明较佳实施例待测电路板W2对齐划记单元的顶视图。

图4为本发明较佳实施例的作业流程图。

附图标记如下：

10传动单元

11基座

12导引机构

13承载座

13A、13B承载部

20翻转单元