[发明专利]电路板自动检测方法及系统

权利要求书

1.一种电路板自动检测方法，其步骤包含有：

一双片检测步骤，将两个待测电路板分别以相反表面朝外的方式置放于一承载座的两个承载部，之后驱动该承载座沿着一前进方向往复移动，使该两个待测电路板轮流通过一光学检测单元完成光学检测，其中该承载座的往复移动可以区分为沿着该前进方向移动的一准备阶段，以及相反于该前进方向移动的一检测阶段，该准备阶段包含对该待测印刷电路板外表面依序进行光学定位与符号划记，该检测阶段包含对该待测印刷电路板外表面进行光学检测；以及

一转置步骤，将完成双面检测的该待测电路板取下，未完成双面检测的该待测电路板则进行翻转后重新放置于多个所述承载部其中之一，再将尚未进行检测的另一待测电路板放置于闲置的该承载部；

再次回到该双片检测步骤，重复执行双片检测步骤与转置步骤直到结束。

2.如权利要求1所述的电路板自动检测方法，在该双片检测步骤之前还包含有一首片检测步骤与一翻转步骤，其中该首片检测步骤示将该待测电路板放置于该承载座，之后驱动该承载座沿着该前进方向往复移动，使该待测电路板通过该光学检测单元完成该待测电路板一外表面的光学检测，再执行该翻转步骤将该待测印刷电路板进行翻转，并重新置放于该承载座。

3.如权利要求3所述的电路板自动检测方法，其中在该准备阶段，多个所述待测电路板分别在同一时间进行光学定位与符号划记。

4.一种电路板自动检测系统，用来执行如权利要求1所述的电路板自动检测方法，该系统包含有：

一传动单元，具有一基座，一导引机构设置于该基座，以及一承载座可滑动地设置于该导引机构，该承载座设有两个承载部沿着该导引机构的一前进方向排列；

一翻转单元，设置于该导引机构一侧；以及

一光学检测单元，设置于该导引机构的中段位置。

5.如权利要求4所述的电路板自动检测系统，还包含有一划记单元位于该导引机构的中段位置，该光学检测单元与该划记单元之间的间距与多个所述承载部之间的间距实质相同。

6.如权利要求4所述的电路板自动检测系统，其中该翻转单元具有可转动的一驱动轴，以及一翻转台连接该驱动轴。

7.如权利要求4所述的电路板自动检测系统，其中该导引机构为一线性轨道。

8.如权利要求4所述的电路板自动检测系统，其中该翻转单元设置于靠近该导引机构前端的位置。