[发明专利]易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法

说明书

本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。

技术领域

本发明属于果实采摘设备技术领域，特别涉及一种易调梳齿结构的锯齿刀樱桃自动采摘装置及其采摘方法。

背景技术

在水果的自动采摘领域，虽然国内外已经有了相对比较完善的自动采摘机，不过往往体型较大、体重较重并且不易于移动，采摘过程中主要依靠摇树的方式来得到樱桃果实，容易对果树和果实造成伤害，对于拥有大量樱桃树的果农而言，并没有带来太多的便利。除此以外，其昂贵的造价也往往使其难以迅速推广开来。因此，研究一种易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置有着十分重要的意义。

目前，运用在果实采摘领域的例子为数不多，如申请专利号为2017113623930的专利发明公开了一种双刀体樱桃采摘装置。该樱桃采摘装置包括手柄杆、环形杆、网兜、块体和刀体。该樱桃采摘装置通过双手控制手柄杆使块体任意一侧的半圆板扣在樱桃树的树枝下部，前后推动手柄杆时，半圆板的半圆刀刃将樱桃由樱桃柄的根部切下。上述实施方案虽然实现了樱桃的机械采摘，但是仍旧需要一只手对手柄杆施加压力实现采摘，没有实现采摘自动化。

发明内容

本发明针对现有樱桃采摘自动化程度低，效率不高，成本较大，高空采摘困难、工作量大等问题，提供了一种易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法，利用锯齿刀对果柄进行剪切，目的是简便操作，提高樱桃的采摘效率，节约大量的时间和人力。

为达到上述发明目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置，由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成。所述的锯齿刀梳齿采摘装置包括外壳、固定刀片和剪切机构。收集装置固定在可伸缩装置顶部位置，且设置在外壳下方。

所述的外壳由第一侧板、第二侧板、后板、轨道板、前板和轴承座组成。第二侧板和第一侧板平行设置，后板和一块导轨板设置在第二侧板一端，前板和另一块导轨板设置在第二侧板另一端，前板两端与第二侧板和第一侧板分别固定，后板两端与第二侧板和第一侧板分别固定；前板和后板下方均设有导轨板，且导轨板两端与第二侧板和第一侧板分别固定；第二侧板和第一侧板上均固定有轴承座。第一侧板、第二侧板、后板、前板和两块轨道板合围成只有顶部入口和底部出口的通道；顶部入口设置固定刀片，固定刀片两端与第一侧板和第二侧板分别固定；底部出口由两块导轨板之间的间距形成。