[发明专利]一种反式装箱装置及反式装箱方法

权利要求书

1.一种反式装箱装置，其特征在于：包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括能上下翻转的机架，设在所述机架上且具有载物台面的翻转载物台，以及能与所述翻转载物台的载物台面相配合升降用以装夹包装箱的装夹部，所述装夹部设在所述机架上；所述装夹部包括具有装箱台面的装箱台和能使所述装箱台面升降的升降缸，所述装箱台面与所述载物台面对应设置。

2.如权利要求1所述的一种反式装箱装置，其特征在于：所述机架上设有能使所述机架上下翻转的转轴，且所述转轴的一端横向穿过所述翻转载物台并与所述机架的相应位置固定连接，所述翻转载物台包括至少两个相对设置的所述载物台面，其中两个所述载物台面相对所述转轴的轴线对称设置，所述装夹部有两个，各所述装夹部分别对应一个所述载物台面设置。

3.如权利要求2所述的一种反式装箱装置，其特征在于：所述翻转载物台为具有形心的规则形体，所述转轴的轴线穿过所述翻转载物台的形心，所述转轴的另一端传动连接有驱动所述转轴转动的电机。

4.如权利要求2所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括能带动所述升降缸横向移动的横移缸，所述横移缸设在所述机架上，所述横移缸的活塞杆连接所述升降缸的缸体，且所述横移缸的活塞杆的推动方向与所述转轴的轴线平行。

5.如权利要求4所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括主控制端和用于传输产品的横向流水线，所述横向流水线的传输平面处于所述装箱台面最高位置和最低位置之间，所述装箱台面上设有横向传输装置，所述横向流水线的控制端和所述横向传输装置的控制端分别与所述主控制端的相应端口通讯连接。

6.如权利要求5所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括用于抓取包装箱的机器人，所述装箱台上设有用于定位待包装产品在装箱台上位置的电磁感应器，所述机器人的控制端和所述电磁感应器的信号端分别与所述主控制端的相应端口通讯连接。

7.如权利要求1所述的一种反式装箱装置，其特征在于：所述升降缸的活塞杆推动方向与所述装箱台面垂直。

8.如权利要求1所述的一种反式装箱装置，其特征在于：还包括纵向流水线和纵向缸，所述纵向缸的活塞杆穿过所述翻转载物台，且所述纵向缸与所述机架固定连接，所述载物台面上设有纵向传输装置，所述纵向传输装置的控制端与所述主控制端的相应端口通讯连接，所述纵向流水线的传输平面低于所述载物台面0-10mm。

9.一种反式装箱方法，其特征在于：装箱台、翻转载物台和升降缸的缸体固定在机架上，包括如下步骤：

(1)将包装箱的开口朝下对着所述装箱台的装箱台面上的产品，并将所述包装箱扣在所述产品上；

(2)所述升降缸向上顶起所述装箱台面，使所述包装箱抵在所述翻转载物台的载物台面上，以夹持住产品；

(3)驱动所述机架上的转轴转动，带动机架翻转，使保持夹持状态的所述产品翻转，当所述包装箱的所述开口朝上时，所述升降缸的活塞杆回缩，包装箱处于松开状态，对所述包装箱进行封箱。

10.如权利要求9所述的一种反式装箱方法，其特征在于：所述升降缸的活塞杆的推动方向与所述装箱台面垂直，所述机架上设有能使所述升降缸横向移动的横移缸，所述横移缸的活塞杆连接所述升降缸的缸体，所述装箱台面与所述载物台面上下设置，具体步骤如下：

(1)所述横移缸水平推出所述升降缸及所述装箱台，将所述包装箱的开口朝下对着所述装箱台面上的产品，并将所述包装箱扣在所述产品上；

(2)所述横移缸水平的活塞杆往回缩，拉动所述升降缸及所述装箱台，使所述装箱台面处于所述载物台面正下方，所述升降缸垂直向上顶起所述装箱台面，使所述包装箱抵在所述翻转载物台的载物台面上，以夹持住产品；

(3)翻转所述转轴，使保持夹持状态的所述产品旋转，当所述包装箱的所述开口朝上时，所述升降缸的活塞杆，对所述包装箱进行封箱。

一种反式装箱方法，还包括横向流水，所述装箱台面上设有横向传输装置，具体步骤如下：

(1)所述横移缸水平推出所述升降缸及所述装箱台，使所述产品从所述横向流水线中传输至所述装箱台面，所述横向传输装置将所述产品传输至所述装箱台面的中心位置，将所述包装箱的开口朝下对着所述装箱台面上的产品，并将所述包装箱扣在所述产品上；

(2)所述横移缸水平回缩拉动所述升降缸及所述装箱台，使所述装箱台面处于所述载物台面正下方，所述升降缸垂直向上顶起所述装箱台面，使所述包装箱抵在所述翻转载物台的载物台面上，以夹持住产品；

(3)旋转所述转轴，使保持夹持状态的所述产品旋转，当所述包装箱的所述开口朝上时，所述升降缸的活塞杆往回缩，对所述包装箱进行封箱。

一种反式装箱方法，还包括主控制端和用于抓取包装箱的机器人，所述装箱台面上设有电磁感应器，所述翻转载物台为具有形心的规则形体，所述转轴的轴线穿过所述翻转载物台的形心，具体步骤如下：

(1)主控制端命令所述横移缸水平推出所述升降缸及所述装箱台，使所述产品从所述横向流水线中传输至所述装箱台面，所述电磁感应装置监测所述产品的位置，所述主控制端命令所述横向传输装置传输所述产品，当所述横向传输装置将所述产品传输至所述装箱台面的中心位置时，所述电磁感应装置发送信号给所述主控制端，所述主控制端命令所述横向传输装置停止传输；

(2)所述主控制端命令机器人抓取所述包装箱，令所述包装箱的开口朝下对着所述装箱台面上的产品，将所述包装箱扣在所述产品上；

(3)所述主控制端命令所述横移缸水平往回缩，拉动所述升降缸及所述装箱台，使所述装箱台面处于所述载物台面正下方，所述主控制端命令所述升降缸垂直向上顶起所述装箱台面，使所述包装箱抵在所述翻转载物台的载物台面上，以夹持住产品；

(4)所述主控制端命令电机启动，使与所述转轴传动链接的所述电机带动所述转轴旋转，进而保持夹持状态的所述产品旋转，当所述包装箱的所述开口朝上时，所述主控制端命令所述升降缸的活塞杆往回缩，所述产品脱离夹持，对所述包装箱进行封箱。

所述机架上固定连接有纵向缸，所述载物台面有两个，两个所述载物台面相对设置，且与水平面的夹角小于5°，所述装箱台、所述升降缸和所述横移缸共同组成装夹部，所述装夹部有两个，且各所述装夹部分别相对一个所述载物台面设置，具体步骤如下：

(1)所述主控制端命令下方的所述横移缸水平推出下方的所述升降缸及所述装箱台，使所述产品从所述横向流水线中传输至下方的所述装箱台面，下方的所述装箱台面上的所述电磁感应装置监测所述产品的位置，所述主控制端命令所述横向传输装置传输所述产品，当所述横向传输装置将所述产品传输至下方的所述装箱台面的中心位置时，所述电磁感应装置发送信号给所述主控制端，所述主控制端命令所述横向传输装置停止传输；

(2)所述主控制端命令所述机器人抓取所述包装箱，令所述包装箱的开口朝下对着下方的所述装箱台面上的所述产品，将所述包装箱扣在所述产品上；

(3)所述主控制端命令下方的所述横移缸水平往回缩，进而拉动下方的所述升降缸及下方的所述装箱台，使下方的所述装箱台面处于对应的所述载物台面的正下方，所述主控制端命令下方的所述升降缸垂直向上顶起下方的所述装箱台面，使所述包装箱和其内的所述产品抵顶在对应的所述载物台面上，以夹持住所述产品；

(4)所述主控制端命令电机启动，使与所述转轴传动链接的所述电机带动所述转轴旋转180°，进而使保持夹持状态的所述包装箱及其内的所述产品旋转180，此时原下方的所述装箱台面、所述载物台面、横移缸和升降缸翻转至上方，所述主控制端命令原下方的所述升降缸的活塞杆往回缩，所述产品脱离夹持；

(5)所述主控制端命令所述纵向缸水平推出，使原下方的所述载物台面与所述纵向流水线的传输平面对接，所述主控制端命令所述载物台面上的纵向传输装置启动，使所述产品传输至所述纵向流水线，对所述纵向流水线上的所述包装箱进行封箱；

(6)所述主控制端命令所述纵向缸水平往回缩，使所述机架复位，重新回到步骤(1)，用原上方的的所述装箱台面、所述载物台面、所述横移缸和所述升降缸进行下一次装箱。