[发明专利]一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统

权利要求书

1.一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，包括三定位六旋翼无人机、便携计算机和诊断服务器；

所述三定位六旋翼无人机上搭载双视红外热像仪、3D增稳云台和高清网络传输电台，所述三定位六旋翼无人机为双视红外热像仪、3D增稳云台和高清网络传输电台提供电源，可高精度定位，规划飞行航线，存储飞行轨迹；所述移动便携计算机为控制系统、GIS地理系统和云直播系统提供运行环境；所述3D增稳云台与控制系统连接，所述双视红外热像仪分别与控制系统、GIS地理系统和诊断服务器连接，所述诊断服务器还与GIS地理系统、高清网络传输电台和云直播系统连接，所述高清网络传输电台与云直播系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，所述双视红外热像仪采集可见光和红外图像和视频，采集的红外图像上标有温度数据，可自动追踪画面中高低温的位置，图像中包含当前位置的经纬度和高度信息，远距离下载存储的视频和图像数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，所述3D增稳云台可俯仰和航向转动，可调整采集图像时的角度，可防止无人机震动和风速带来的晃动。

4.根据权利要求1所述的一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，所述高清网络传输电台带宽高达8M/S，128位加密算法，点对点，或点对多传输，支持断电重连，断线重连，可远距离高清传输。

5.根据权利要求1所述的一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，所述控制系统建立飞行任务，接收双视红外热像仪的双路视频，红外图像高低温追踪，中心点测温，对红外图像实时在线分析，在线控制热像仪功能设置，控制图像和视频存储，存储速度，实时获取热像仪的经纬度和高度信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，在GIS系统上叠加管线的敷设线路图，热像仪的GPS信息实时输入GIS系统中，无人机的飞行线路实时展现在GIS上，无人机可精确的按管线图飞行检测。

7.根据权利要求1所述的一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，所述智能诊断服务器为检测数据的综合分析平台，存储大量的巡检视频和图像资料，建立管线的历史数据库，对热像仪的双路图像进行读取、关联，对红外图像的温度数据进行分析，可过滤正常图像和有干扰的图像，识别筛选疑似故障的图像，并在GIS地理系统上标注故障点的位置和检测结果的影像，可对诊断结果进行人工二次判断，可手动对红外图像做点线面分析，可自动展示巡检轨迹回放，诊断结果展示，诊断报告生成，上传诊断结果到总调度室。

8.根据权利要求1所述的一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，其特征在于，所述云直播系统，利用3G/4G/5G网络技术，把检测的实时画面和声音传回到不受距离限制调度中心，现场检测与后台调度协调同步。