[发明专利]一种冲压与折弯工序自动传送装置及其工作方式

权利要求书

1.一种冲压与折弯工序自动传送装置，包括承载台(1)、冲压模具(2)、折弯模具(3)、前同步带(41)、后同步带(42)，其特征在于，所述前同步带(41)、后同步带(42)设置在冲压模具(2)、折弯模具(3)之间；所述冲压模具(2)、折弯模具(3)、前同步带(41)、后同步带(42)安装在承载台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压与折弯工序自动传送装置,其特征在于，所述冲压模具(2)两侧安装有冲压台前电磁液压缸(51)、冲压台后电磁液压缸(52)；所述冲压台前电磁液压缸(51)上设置有冲压件前顶杆(511)，冲压台后电磁液压缸(52)上设置有冲压件后顶杆(521)；所述冲压件前顶杆(511)、冲压件后顶杆(521)顶端安装有橡胶垫(14)，橡胶垫(14)是硬质橡胶；所述冲压台前电磁液压缸(51)、冲压台后电磁液压缸(52)下端安装在冲压段导轨(11)上，冲压段导轨(11)长度与两个冲压模具(2)宽度相同；所述冲压段导轨(11)左端安装有冲压段左限位开关(111)，冲压段导轨(11)右端安装有冲压段右限位开关(112)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压与折弯工序自动传送装置,其特征在于，所述折弯模具(3)两侧安装有折弯台前电磁液压缸(61)、折弯台后电磁液压缸(62)；所述折弯台后电磁液压缸(62)上端设置有折弯件后顶杆(621)，折弯台前电磁液压缸(61)上端设置有折弯件前顶杆(611)；所述折弯件前顶杆(611)、折弯件后顶杆(621)顶端安装有橡胶垫(14)；所述折弯台前电磁液压缸(61)、折弯台后电磁液压缸(62)下端安装在折弯段导轨(12)上，折弯段导轨(12)长度与两个折弯模具(3)宽度相同；所述折弯段导轨(12)左端安装有折弯段左限位开关(122)，折弯段导轨(12)右端安装有折弯段右限位开关(121)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压与折弯工序自动传送装置,其特征在于，所述前同步带(41)内安装有若干同步轮(7)，前同步带(41)内齿与同步轮(7)外齿啮合；所述同步轮(7)通过前支架(71)安装在承载台(1)上，前支架(71)是具有90度折弯的杆件；所述同步轮(7)同轴安装有前链条轮(131)，若干前链条轮(131)上安装有前链条(101)；所述前链条(101)内安装具有齿轮的第一电机轴(81)，第一电机轴(81)安装在第一电机(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压与折弯工序自动传送装置,其特征在于，所述后同步带(42)内安装有若干同步轮(7)，后同步带(42)内齿与同步轮(7)外齿啮合；所述同步轮(7)通过后支架(72)安装在承载台(1)上，后支架(72)是具有90度折弯的杆件；所述同步轮(7)同轴安装有后链条轮(132)，若干后链条轮(132)上安装有后链条(102)；所述后链条(102)内安装具有齿轮的第二电机轴(91)，第二电机轴(91)安装在第二电机(9)上。

6.一种冲压与折弯工序自动传送装置的工作方式，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、打开第一电机(8)、第二电机(9)、冲压台前电磁液压缸(51)、冲压台后电磁液压缸(52)、折弯台前电磁液压缸(61)、折弯台后电磁液压缸(62)开关；

步骤二、冲压模具(2)上的冲压件完成冲压，冲压件前顶杆(511)、冲压件后顶杆(521)向上伸出顶起冲压件离开冲压模具(2)；

步骤三、冲压台前电磁液压缸(51)、冲压台后电磁液压缸(52)在冲压段导轨(11)向右平移，冲压台前电磁液压缸(51)、冲压台后电磁液压缸(52)触发冲压段右限位开关(112)停止平移；

步骤四、冲压件前顶杆(511)、冲压件后顶杆(521)向下收缩，将冲压件放置在前同步带(41)、后同步带(42)上；

步骤五、冲压台前电磁液压缸(51)、冲压台后电磁液压缸(52)在冲压段导轨(11)向左平移，冲压台前电磁液压缸(51)、冲压台后电磁液压缸(52)触发冲压段左限位开关(111)停止平移；

步骤六、前同步带(41)、后同步带(42)在第一电机(8)、第二电机(9)同步作用下将冲压件传送到折弯段；

步骤七、折弯件前顶杆(611)、折弯件后顶杆(621)向上伸出，将冲压件顶起离开前同步带(41)、后同步带(42)；

步骤八、折弯台前电磁液压缸(61)、折弯台后电磁液压缸(62)在折弯段导轨(12)上向右平移，折弯台前电磁液压缸(61)、折弯台后电磁液压缸(62)触发折弯段右限位开关(121)停止平移；

步骤九、折弯件前顶杆(611)、折弯件后顶杆(621)向下收缩，将冲压件放置在折弯模具(3)上；

步骤十、折弯台前电磁液压缸(61)、折弯台后电磁液压缸(62)在折弯段导轨(12)上向左平移，折弯台前电磁液压缸(61)、折弯台后电磁液压缸(62)触发折弯段左限位开关(122)停止平移；

步骤十一、重复步骤二开始自动化传送。