[发明专利]地面电源的关闭方法、系统和设备

说明书

本发明实施例提供了一种地面电源的关闭方法、系统和设备，其中，上述地面电源的关闭方法包括：获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；根据所述异常事件生成电源关闭命令；将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作。本发明可以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，从而使得无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地面电源的关闭方法、系统和设备。

【背景技术】

为了克服无人机留空时间短的问题，业界推出了系留式无人机。在系留式无人机系统中，通过地面的电源系统(发电机或者蓄电池)及一根连接无人机和电源系统的电缆为空中的无人机供电，突破了无人机自身携带电池供电的限制，极大地提高了无人机的留空时间长度。

但是，在系留式无人机工作的过程中，有可能发生意外，如电机/螺旋桨损耗、机载电源保护停止输出，导致无人机失控。此时，地面电源系统往往还在正常工作，从而使得系留电缆上还会运行着高压电。这样的话，在系留式无人机失控落地的过程中，携带着高压电的系留电缆有可能会对地面人员或者设备造成二次伤害。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种地面电源的关闭方法、系统和设备，以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，从而使得无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。

一方面，本发明实施例提供一种地面电源的关闭方法，包括：获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；根据所述异常事件生成电源关闭命令；将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作。

其中在一种具体的实现方式中，所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。

其中在一种具体的实现方式中，所述获取异常事件包括：对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件。

其中在一种具体的实现方式中，所述获取异常事件包括：接收飞控发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。

其中在一种具体的实现方式中，所述异常事件还包括：与所述飞控之间连接状态的异常事件；所述获取异常事件包括：对与所述飞控之间的连接状态进行检测；在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后，生成与所述飞控之间连接状态的异常事件。

其中在一种具体的实现方式中，所述获取异常事件包括：接收飞控通过地面站发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。

其中在一种具体的实现方式中，所述异常事件还包括：与所述飞控之间连接状态的异常事件；所述获取异常事件包括：接收地面站发送的与所述飞控之间连接状态的异常事件，所述地面站发送的与所述飞控之间连接状态的异常事件是所述地面站对与所述飞控之间的连接状态进行检测，在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后生成的。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：获取异常事件之后，根据上述异常事件生成电源关闭命令，然后将上述电源关闭命令发送给为上述无人机供电的地面电源，以便上述地面电源根据上述电源关闭命令关机并停止工作，上述异常事件可以包括无人机工作状态的异常事件，从而可以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，进而可以实现无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。