[发明专利]地面电源的关闭方法、系统和设备

权利要求书

1.一种地面电源的关闭方法，其特征在于，包括：

获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；

根据所述异常事件生成电源关闭命令；

将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作；

所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取异常事件包括：

对无人机的工作状态进行检测；

在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取异常事件包括：

接收飞控发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常事件还包括：与飞控之间连接状态的异常事件；

所述获取异常事件包括：

对与所述飞控之间的连接状态进行检测；

在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后，生成与所述飞控之间连接状态的异常事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取异常事件包括：

接收飞控通过地面站发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常事件还包括：与飞控之间连接状态的异常事件；

所述获取异常事件包括：

接收地面站发送的与所述飞控之间连接状态的异常事件，所述地面站发送的与所述飞控之间连接状态的异常事件是所述地面站对与所述飞控之间的连接状态进行检测，在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后生成的。

7.一种地面电源的关闭系统，其特征在于，包括：飞控、地面站、地面电源监控模块和地面电源；

所述飞控，用于获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件，以及根据所述异常事件生成电源关闭命令，将所述电源关闭命令通过所述地面站和所述地面电源监控模块发送给为所述无人机供电的地面电源；

所述地面电源，用于根据所述电源关闭命令关机并停止工作；

所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：机载电源监控模块；

所述飞控，具体用于通过所述机载电源监控模块对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件。

9.一种地面电源的关闭系统，其特征在于，包括：飞控、地面站、地面电源监控模块和地面电源；

所述飞控，用于对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件，将所述无人机工作状态的异常事件发送给所述地面站；

所述地面站，用于接收所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件，根据所述异常事件生成电源关闭命令，将所述电源关闭命令通过所述地面电源监控模块发送给为所述无人机供电的地面电源；

所述地面电源，用于根据所述电源关闭命令关机并停止工作；

所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。