[发明专利]一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统在审
| 申请号： | 201810743854.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108924419A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡钦俊;陈杰;洪景阳;林火煅;沈滨;张志林;孙嫱;薛骅淳;罗珊;林财德;郭奕程;黄靖 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B64D47/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;吴晓梅 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像部件 舵机 变焦环 变焦控制系统 输电线路巡检 控制模块 控制装置 齿轮 变焦 摄像 无线连接控制模块 啮合 转动带动齿轮 机械式控制 安全距离 安全作业 电力设施 电力巡检 控制连接 固定套 输出轴 传动 巡检 抓拍 遗漏 拍摄 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统，其特征在于:包括设置在地面端的控制装置、设置在无人机上的控制模块、舵机和带有变焦环的摄像部件，所述控制模块控制连接所述舵机，所述舵机的输出轴固定套接齿轮，所述齿轮与摄像部件的变焦环啮合，所述控制装置无线连接控制模块并能控制所述舵机转动带动齿轮传动来调节变焦环，从而实现摄像部件的变焦。
2.根据权利1所述的一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统，其特征在于：所述控制装置根据摄像目标与无人机的距离远近来调节摄像部件的焦距，距离越大，焦距越大。
3.根据权利2所述的一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统，其特征在于：所述无人机上设置用于测量摄像目标与无人机之间的距离的测距装置，测距装置与控制装置无线连接并能将其测得的摄像目标的距离值反馈给控制装置。
4.根据权利1所述的一种面向输电线路巡检的无人机摄像变焦控制系统，其特征在于：所述控制模块、摄像部件和舵机可拆卸地安装在无人机的云台上。
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