[发明专利]障碍物检测设备以及障碍物检测的方法

说明书

本申请公开了一种障碍物检测设备以及障碍物检测的方法，其中，障碍物检测设备包括：本体；设置在本体上的旋转装置；设置在旋转装置上的障碍物检测模块；设置在本体内的控制器，控制器分别与旋转装置、障碍物检测模块电连接。本申请实施例的障碍物检测设备，通过设置一旋转装置，可以控制障碍物检测模块的检测方向，测量范围广；通过设置障碍物检测模块，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高。

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种障碍物检测设备以及障碍物检测的方法。

背景技术

如何让视觉障碍者安全自由地在路上行走，是当前亟需解决的问题。目前，可以利用多种方法来辅助视觉障碍者行走，如通过导航拐杖、佩戴助视器等。但是，上述方法都是比较传统的方法，测量范围小，精度较低、成本较高。

申请内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种障碍物检测设备，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高，测量范围广。

本申请的第二个目的在于提出一种基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种障碍物检测设备，包括：

本体；

设置在所述本体上的旋转装置；

设置在所述旋转装置上的障碍物检测模块；

设置在本体内的控制器，所述控制器分别与所述旋转装置、所述障碍物检测模块电连接。

可选的，所述旋转装置在左右方向上的旋转范围为第一预设角度，在上下方向上的旋转范围为第二预设角度。

可选的，所述障碍物检测模块包括至少一个TOF距离检测器。

可选的，当所述TOF距离检测器为多个时，所述TOF距离检测器以阵列形式排列。

可选的，障碍物检测设备还包括：

设置在所述本体内的麦克风，所述麦克风与所述控制器相连，用于将采集到的语音指令发送至所述控制器。

可选的，障碍物检测设备还包括：

设置在所述本体内的扬声器，所述扬声器与所述控制器相连，用于播放检测到的障碍物信息。

可选的，障碍物检测设备还包括：

设置在所述本体上的耳机接口，所述障碍物检测设备通过所述耳机接口与外设耳机相连。

本申请实施例的障碍物检测设备，通过设置一旋转装置，可以控制障碍物检测模块的检测方向，测量范围广；通过设置障碍物检测模块，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高。

本申请第二方面实施例提出了一种基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法，包括：

接收障碍物检测指令；

根据所述障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测；

在检测到障碍物时，获取所述障碍物的障碍物信息；

通过扬声器播放所述障碍物信息。

可选的，接收障碍物检测指令，包括：

通过麦克风接收所述障碍物检测指令。

可选的，根据所述障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测，包括：

对所述障碍物检测指令进行解析，以生成控制命令；