[发明专利]障碍物检测设备以及障碍物检测的方法

权利要求书

1.一种障碍物检测设备，其特征在于，包括：

本体；

设置在所述本体上的旋转装置；

设置在所述旋转装置上的障碍物检测模块；

设置在本体内的控制器，所述控制器分别与所述旋转装置、所述障碍物检测模块电连接。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转装置在左右方向上的旋转范围为第一预设角度，在上下方向上的旋转范围为第二预设角度。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述障碍物检测模块包括至少一个TOF距离检测器。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述TOF距离检测器为多个时，所述TOF距离检测器以阵列形式排列。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

设置在所述本体内的麦克风，所述麦克风与所述控制器相连，用于将采集到的语音指令发送至所述控制器。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

设置在所述本体内的扬声器，所述扬声器与所述控制器相连，用于播放检测到的障碍物信息。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

设置在所述本体上的耳机接口，所述障碍物检测设备通过所述耳机接口与外设耳机相连。

8.一种基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法，其特征在于，包括：

接收障碍物检测指令；

根据所述障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测；

在检测到障碍物时，获取所述障碍物的障碍物信息；

通过扬声器播放所述障碍物信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，接收障碍物检测指令，包括：

通过麦克风接收所述障碍物检测指令。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测，包括：

对所述障碍物检测指令进行解析，以生成控制命令；

根据所述控制命令控制旋转装置旋转至目标角度，控制障碍物检测模块发射光脉冲以检测所述障碍物。