[发明专利]一种用于锚杆台车的注浆管架

说明书

本发明提供了一种用于锚杆台车的注浆管架，包括：用于固定安装到所述锚杆台车上的安装架和支撑座，所述安装架和所述支撑座彼此间隔开地安装在同一轴线方向上；安装在所述安装架和所述支撑座之间的旋转轴，所述旋转轴的一端连接有摆动马达，在所述旋转轴上安装有随所述旋转轴转动的第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板与所述第二安装板之间设有与所述旋转轴平行的伸缩机构；平行设置在所述旋转轴与所述伸缩机构之间的注浆管；设置在所述伸缩机构下方的驱动机构，用于使所述注浆管伸出或缩回；其中，所述注浆管在所述摆动马达的驱动下摆动到对准注浆孔的位置，并且在所述伸缩机构和所述驱动机构的作用下进入所述注浆孔进行注浆。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体地涉及一种用于锚杆台车的注浆管架。

背景技术

锚杆支护作业是钻爆法隧道施工中的关键环节之一。实际施工过程中，采用隧道锚杆台车进行锚杆支护具有效率高、质量稳定可靠、安全性能高等优点。注浆是全自动隧道锚杆台车必备的一个功能。

然而，目前常见的锚杆台车一般由锚杆台车钻孔，施工人员站在锚杆台车的吊篮或作业栏中注浆和安装锚杆。钻完孔后再通过人工将注浆管对准注浆孔进行注浆，这大大降低了施工效率，增加了施工成本，钻孔注浆的效果差，且工人的人身安全无法得到有效保证。

发明内容

针对至少一些如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种用于锚杆台车的注浆管架，其用于安装在锚杆台车凿岩机导轨的前端。该注浆管架能够将注浆管对准注浆孔并送入和送出注浆孔，从而实现锚杆台车钻孔后自动注浆。同时，该注浆管架也能够在安装锚杆后自动注浆。该注浆管架显著提升了锚杆台车的自动化程度，大大提高了锚杆支护作业的效率，避免了人工注浆时劳动强度大且人身安全无法保障的问题。

为此，根据本发明提供了一种用于锚杆台车的注浆管架，包括：用于固定安装到所述锚杆台车上的安装架和支撑座，所述安装架和所述支撑座彼此间隔开地安装在同一轴线方向上；安装在所述安装架和所述支撑座之间的旋转轴，所述旋转轴的一端连接有摆动马达，在所述旋转轴上安装有随所述旋转轴转动的第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板与所述第二安装板之间设有与所述旋转轴平行的伸缩机构；平行设置在所述旋转轴与所述伸缩机构之间的注浆管，所述注浆管安装到所述第一安装板和所述第二安装板中，并能够随所述第一安装板与所述第二安装板摆动，且所述伸缩机构能够带动所述注浆管沿所述活塞杆的轴向运动；设置在所述伸缩机构下方的驱动机构，用于使所述注浆管伸出或缩回；其中，所述注浆管在所述摆动马达的驱动下摆动到对准注浆孔的位置，并且在所述伸缩机构和所述驱动机构的作用下进入所述注浆孔进行注浆。

在一个优选的实施例中，所述伸缩机构包括固定安装在所述第一、第二安装板之间的活塞杆，以及设置在所述活塞杆上的能够沿所述活塞杆轴向运动的油缸。

在一个优选的实施例中，所述注浆管嵌套有注浆导向管，所述注浆导向管与所述油缸固定连接，所述注浆导向管在所述油缸的作用下能够带动所述注浆管进入或退出所述注浆孔。

在一个优选的实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板上分别设有用于卡合锁紧钻杆的第一开口槽和第二开口槽，所述第一开口槽和所述第二开口槽处于同一轴向上，其中，所述钻杆用于钻出所述注浆孔。

在一个优选的实施例中，在所述第一安装板上设有钻杆锁紧油缸，所述钻杆锁紧油缸中设有能够伸出以将所述钻杆锁在所述第一开口槽中的伸缩缸杆。

在一个优选的实施例中，所述驱动机构包括固定座和安装在所述固定座上的调节板，在所述固定座和调节板上分别安装有一个回转马达，在各所述回转马达的输出轴上均安装有转轮，其中，所述注浆管从所述转轮之间穿过。

在一个优选的实施例中，在所述调节板上设有腰型孔，用于调节所述转轮之间的距离，从而使所述注浆管能在所述转轮的回转作用下伸入或退出所述注浆孔。