[发明专利]一种用于锚杆台车的注浆管架

权利要求书

1.一种用于锚杆台车的注浆管架，包括：

用于固定安装到所述锚杆台车上的安装架(4)和支撑座(8)，所述安装架和所述支撑座彼此间隔开地安装在同一轴线方向上；

安装在所述安装架和所述支撑座之间的旋转轴(7)，所述旋转轴的一端连接有摆动马达(1)，在所述旋转轴上安装有随所述旋转轴转动的第一安装板(10)和第二安装板(13)，在所述第一安装板与所述第二安装板之间设有与所述旋转轴平行的伸缩机构(40)，所述伸缩机构包括固定安装在所述第一、第二安装板之间的活塞杆(41)，以及设置在所述活塞杆上的能够沿所述活塞杆轴向运动的油缸(12)；

平行设置在所述旋转轴与所述伸缩机构之间的注浆管(14)，所述注浆管安装到所述第一安装板和所述第二安装板中，并能够随所述第一安装板与所述第二安装板摆动，且所述伸缩机构能够带动所述注浆管沿所述活塞杆的轴向运动；

设置在所述伸缩机构下方的驱动机构(11)，用于使所述注浆管伸出或缩回；

其中，所述注浆管在所述摆动马达的驱动下摆动到对准注浆孔的位置，并且在所述伸缩机构和所述驱动机构的作用下进入所述注浆孔进行注浆。

2.根据权利要求1所述的注浆管架，其特征在于，在所述注浆管的外部嵌套有注浆导向管(9)，所述注浆导向管与所述油缸固定连接，所述注浆导向管在所述油缸的作用下能够带动所述注浆管进入或退出所述注浆孔。

3.根据权利要求1或2所述的注浆管架，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板上分别设有用于卡合锁紧钻杆的第一开口槽(15)和第二开口槽(70)，所述第一开口槽和所述第二开口槽处于同一轴向上，其中，所述钻杆用于钻出所述注浆孔。

4.根据权利要求3所述的注浆管架，其特征在于，在所述第一安装板上设有钻杆锁紧油缸(17)，所述钻杆锁紧油缸中设有能够伸出以将所述钻杆锁在所述第一开口槽中的伸缩缸杆(16)。

5.根据权利要求1所述的注浆管架，其特征在于，所述驱动机构包括固定座(21)和安装在所述固定座上的调节板(22)，在所述固定座和调节板上分别安装有一个回转马达(20)，在各所述回转马达的输出轴上均安装有转轮(19)，其中，所述注浆管从所述转轮之间穿过。

6.根据权利要求5所述的注浆管架，其特征在于，在所述调节板上设有腰型孔，用于调节所述转轮之间的距离，从而使所述注浆管能在所述转轮的回转作用下伸入或退出所述注浆孔。

7.根据权利要求5或6所述的注浆管架，其特征在于，所述驱动机构通过所述固定座安装到所述油缸的下方，并随所述油缸同步运动。

8.根据权利要求1或2所述的注浆管架，其特征在于，所述第一安装板上设有导向孔，在所述第二安装板上设有U形卡扣(6)，所述注浆管从所述导向孔和所述U形卡扣中穿过。

9.根据权利要求1所述的注浆管架，其特征在于，在所述注浆管的出口端连接有注浆导管(23)，在所述注浆导管的出口端安装有导向套(24)，所述导向套对准并连接预先安装在所述注浆孔中的中空锚杆进行注浆。