[发明专利]瓜果采摘机

说明书

瓜果采摘机，包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采摘系统的物料输出口与瓜果竖向传送系统的物料输入口连接;综上所述，本发明结构设计合理，通过多组电机以及气泵的配合使用，完成瓜果的采摘、输送作业，整体采摘过程效率高，能够大大降低果农的劳动量。

技术领域

本发明涉及一种农机设备，具体涉及一种瓜果采摘机。

背景技术

改革开放以来，水果市场放开，国家充分重视，水果生产得到充分的发展。2015年全国水果总产量27381.8万吨，其中，园林水果产量17479.6万吨，瓜果产量9902.2万吨。2015年我国苹果产量为4261.3万吨，柑橘产量为3660.1万吨；梨产量为1869.9万吨；葡萄产量为1366.9万吨；香蕉产量为1246.6万吨。2016年我国水果产量28319万吨，增长3.4%；在果实类水果的生产中，需要人不定时的对水果的成熟度进行判断和收获。现在，许多果树的高度往往超过了人的高度，这很大的影响了采摘效率，而且人工采摘，需要借助板凳短梯等工具，采摘园还面临着安全隐患。苹果、桃、梨在碰撞和挤压的作用下，容易受到破坏，国内外对果实类水果采用人工采摘，这极大的限制了采摘效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种利用机械设备高效率完成瓜果采摘工作的瓜果采摘机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：瓜果采摘机，包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采摘系统的物料输出口与瓜果竖向传送系统的物料输入口连接，瓜果竖向传送系统的物料输出口与瓜果水平传送系统的物料输入口连接。

瓜果采摘系统包括转向电机、液压伸缩杆和连接轴，连接轴沿竖向方向装配在机架顶部且连接轴与机架转动配合，连接轴的下端固定有短轴，短轴上固定有从锥齿轮，转向电机装配在机架上，转向电机的主轴上设有主锥齿轮，主锥齿轮与从锥齿轮啮合传动，液压伸缩杆设置在机架上方，液压伸缩杆的下端通过第一销轴铰接在连接轴的上端部，第一销轴与液压伸缩杆的下端为固定连接，连接轴的上部固定有摆动电机，摆动电机的主轴与第一销轴固定连接，液压伸缩杆的上端连接有瓜果采摘机械手。

瓜果采摘机械手包括采摘筒和物料导管，采摘筒的底部设有底盖，液压伸缩杆的上端固定有连接头，连接头上固定有角度调节电机，底盖通过连接耳固定在角度调节电机的主轴上，采摘筒的上部一侧开设有缺口，物料导管通过卡箍固定在采摘筒的外壁上，物料导管的进料端与采摘筒的缺口相衔接，采摘筒内设有推拉电机、安装架、齿条和采摘吸盘，推拉电机和安装架固定在采摘筒内，安装架上设有上下通透的导向槽孔，齿条滑动插设在导向槽孔内且齿条的长度方向沿竖向方向设置，推拉电机的主轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，齿条的上端固定有安装座，安装座上固定有旋转电机，采摘吸盘的底部固定有连接座，连接座通过第二销轴铰接在安装座上，第二销轴水平方向设置，旋转电机的主轴与第二销轴固定连接；采摘筒上还设有果梗切刀组件；

采摘吸盘的内部设有空腔，采摘吸盘的吸盘面开设有若干气孔，采摘筒上还设有抽风机，机架上设有气泵，抽风机的进气管与采摘吸盘的空腔连接，气泵通过输气管与采摘吸盘的空腔连接，输气管上设有气压阀。

果梗切断组件包括刀片和切断电机。刀片外形为球面结构，刀片两侧均通过第三销轴铰接在采摘筒的顶部，第三销轴与刀片固定连接，其中一个第三销轴上设有从带轮，切断电机固定在采摘筒内，切断电机的主轴上设有主带轮，主带轮和从带轮均位于采摘筒的外侧，主带轮通过皮带与从带轮连接。

瓜果竖向传送系统包括固定架和竖向电机，固定架固定在机架上表面，固定架上转动连接有两个链轮，两个链轮上下并排设置，两个链轮之间设有传送链条，传送链条上间隔设置有若干接送勺，固定架上还固定有输料护壳，其中邻近液压伸缩杆的半幅传送链条位于输料护壳内，输料护壳的上端固定有接料斗，输料护壳的下端为物料输出口，物料输出口与瓜果水平传送系统的进料口连接； 竖向电机安装在机架上，竖向电机的主轴与下方的链轮传动连接。