[发明专利]一种基于用户特征的室内导航方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于用户特征的室内导航方法，包括：导航路径建立步骤，获取寻书用户的寻书导航请求及用户当前所处位置，确定目标图书所处位置，建立寻书导航路径；用户特征提取步骤，获取寻书用户的面部图像，提取面部特征信息；实时定位导航步骤，获取图书馆内各个区域的视频图像，提取各个视频图像中各个人的特征，与寻书用户的特征信息比对，找出包含有寻书用户的视频图像，确定寻书用户的实时位置，根据寻书导航路径对用户进行实时引导，确定寻书用户的实时位置与目标图书所处位置一致时，完成寻书导航。本发明还公开了一种电子设备及存储介质，本发明能够能够较精准地引导用户寻书，提供较好的寻书体验。

技术领域

本发明涉及定位导航领域，尤其涉及一种基于用户特征的室内导航方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们对图书阅读量的需求增多，越来越多的人来到图书馆阅读书籍，利用图书馆海量存书进行学习、阅读、知识更新和信息查询。人们在图书馆阅读书籍时，难免需要一个寻书的过程。然而，目前大部分图书馆都没有提供较好的寻书引导，仅仅通过一些简单的标示牌让用户大概得了解图书的大概分类，由于没有较为细致的引导，用户在寻书过程中花费的时间较多。而一些比较传统的图书馆寻书引导方式，用户在图书馆进行图书借阅时，首先通过图书馆中固定区域设置的图书查询设备检索索书号,查看书籍对应的分类区域和存放书架号并一一记录，再在图书查询设备上查看图书馆的平面图和需要借阅书籍的大致存放区域，判断到达书籍存放区域的行走路线并通过用户记忆来寻找图书，由于很多图书馆存书量较大，整个借书、寻书的过程对用户的引导体验较差，用户往往需要耗费较长时间寻找，才能到达目标借书区域，如何提供较好的寻书引导方式，是目前大多图书馆亟需解决的问题。

目前，大部分大型图书馆各个区域都覆盖设置有高清摄像头，而随着图像识别技术的发展，利用摄像头通过人脸及穿戴组合特征进行指定人物的识别跟踪定位已成为可能。基于此，如何利用用户特征识别为用户借书过程中提供更好的引导和寻书体验成为一个值得研究的方向。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于用户特征的室内导航方法，能够较精准地引导用户寻书，提供较好的寻书体验。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种基于用户特征的室内导航方法，包括：导航路径建立步骤，获取寻书用户的寻书导航请求及用户当前所处位置，确定目标图书所处位置，建立寻书导航路径；用户特征提取步骤，获取寻书用户的面部图像，提取面部特征信息；实时定位导航步骤，获取图书馆内各个区域的视频图像，提取各个视频图像中各个人的特征，与寻书用户的特征信息比对，找出包含有寻书用户的视频图像，确定寻书用户的实时位置，根据寻书用户的实时位置判断寻书用户是否按寻书导航路径行走，根据寻书导航路径对用户进行实时引导，确定寻书用户的实时位置与目标图书所处位置一致时，完成寻书导航。

进一步地，在所述导航路径建立步骤之前，还包括：识别模型建立步骤，大量获取不同人的面部图像及全身不同角度的图像，通过学习校正，建立面部识别模型及身体各部位识别模型。

进一步地，在所述用户特征提取步骤中，根据寻书用户的视频图像，还提取寻书用户的头发特征信息。

进一步地，在所述用户特征提取步骤中，还获取多张寻书用户的全身图像，提取身体各部位的特征信息。

进一步地，在所述实时定位导航步骤中，提取各个视频图像中各个人的特征，与寻书用户的特征信息比对时，以寻书用户的面部特征为主、身体各部位特征为辅进行比对。

进一步地，在所述实时定位导航步骤中，提取各个视频图像中各个人的特征，若存在面部特征关键点与寻书用户的面部特征相似度达到设定值时，确定为包含有寻书用户的视频图像。

进一步地，在所述导航路径建立步骤中，根据图书馆平面地图建立寻书导航路径，图书馆平面地图包含各书架所处的位置信息。