[发明专利]一种基于用户特征的室内导航方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于用户特征的室内导航方法，其特征在于，包括：

导航路径建立步骤，获取寻书用户的寻书导航请求及用户当前所处位置，确定目标图书所处位置，建立寻书导航路径；

用户特征提取步骤，获取寻书用户的面部图像，提取面部特征信息；

实时定位导航步骤，获取图书馆内各个区域的视频图像，提取各个视频图像中各个人的特征，与寻书用户的特征信息比对，找出包含有寻书用户的视频图像，确定寻书用户的实时位置，根据寻书用户的实时位置判断寻书用户是否按寻书导航路径行走，根据寻书导航路径对用户进行实时引导，确定寻书用户的实时位置与目标图书所处位置一致时，完成寻书导航；

在所述用户特征提取步骤中，还获取多张寻书用户的全身图像，提取身体各部位的特征信息；

在所述实时定位导航步骤中，提取各个视频图像中各个人的特征，与寻书用户的特征信息比对时，以寻书用户的面部特征为主、身体各部位特征为辅进行比对；

在所述实时定位导航步骤中，根据拍摄到寻书用户的摄像头的编号及图像的拍摄时间，实时定位用户所处位置；

当部分摄像头无法获取到寻书用户的面部特征，且所述部分摄像头中同时出现身体各部位特征与寻书用户相似的多个人时，根据寻书导航路径确定的摄像头编号顺序，依次将第一个摄像头邻近的摄像头拍摄到的人作为寻书用户；

所述第一个摄像头为寻书导航路径上优先确定拍摄到寻书用户的摄像头。

2.如权利要求1所述的一种基于用户特征的室内导航方法，其特征在于，在所述导航路径建立步骤之前，还包括：

识别模型建立步骤，大量获取不同人的面部图像及全身不同角度的图像，通过学习校正，建立面部识别模型及身体各部位识别模型。

3.如权利要求1所述的一种基于用户特征的室内导航方法，其特征在于：在所述用户特征提取步骤中，根据寻书用户的视频图像，还提取寻书用户的头发特征信息。

4.如权利要求1所述的一种基于用户特征的室内导航方法，其特征在于：在所述实时定位导航步骤中，提取各个视频图像中各个人的特征，若存在面部特征关键点与寻书用户的面部特征相似度达到设定值时，确定为包含有寻书用户的视频图像。

5.如权利要求1所述的一种基于用户特征的室内导航方法，其特征在于：在所述导航路径建立步骤中，根据图书馆平面地图建立寻书导航路径，图书馆平面地图包含各书架所处的位置信息。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的一种基于用户特征的室内导航方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的一种基于用户特征的室内导航方法。