[发明专利]全自动充磁机

权利要求书

1.一种全自动充磁机，其特征在于，包括：

物料供给机构(100)，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；

全自动充磁机构(200)，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装(520)、与该下充磁工装(520)相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装(540)；

上料机构(300)，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装(520)上的上料机械手；

卸料机构(400)，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装(520)移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；

其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装(520)的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。

2.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述物料供给机构(100)还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。

3.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述上料机械手包括上料驱动装置、与该上料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的上料传动链条(320)、安装在该上料传动链条(320)上并与其同步移动的上料吸盘(350)、与该上料吸盘(350)滑动连接并沿所述直线所在方向设置的上料导轨(330)。

4.根据权利要求3所述的全自动充磁机，其特征在于，在所述载物台上设有用以将放置在其上的所述多个物料自下而上向上顶出的载物台气动组件，

所述上料机构(300)还包括用以对所述上料吸盘(350)进行充放气的上料吸盘气动组件，

所述上料吸盘气动组件与所述载物台气动组件由同一气动系统来构成，前两者通过不同气管与后者连接。

5.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述全自动充磁机构(200)还包括与所述上充磁工装(540)连接并用以驱动所述上充磁工装(540)相对于所述下充磁工装(520)进行移动的充磁工装驱动装置(550)、用以安装该充磁工装驱动装置(550)的龙门架(530)，

在所述龙门架(530)上安装有沿所述上充磁工装(540)相对于所述下充磁工装(520)的移动方向设置、与所述龙门架(530)形成滑动连接的定位杆(560)，所述上充磁工装(540)安装在该定位杆(560)的相反于所述充磁工装驱动装置(550)的一端。

6.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述卸料机械手包括卸料驱动装置(420)、与该卸料驱动装置(420)传动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料传动链条(430)、安装在该卸料传动链条(430)上并与其同步移动的卸料吸盘(470)、与该卸料吸盘(470)滑动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料导轨(440)。