[发明专利]一种空间分布的多点作用力均衡系统

说明书

一种空间分布的多点作用力均衡系统，整体固定在需要提升的载重上面，包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元，作用力调节装置端部单元通过联轴器与转换连接件相连接，转换连接件另一端通过联轴器与转换滚筒相连接，作用力调节装置中部单元的两端分别通过联轴器连接转换连接件再经联轴器连接转换滚筒，两个转换滚筒之间通过弹性连接件连接起来，弹性连接件在两个转换滚筒上的缠绕方式相反；绳索缠绕在作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元上面且绳索在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反。本发明能对空间分布的多点作用力提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。

技术领域

本发明涉及一种空间分布的多点作用力均衡系统，尤其适用于工况情况复杂、空间形状不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。

背景技术

在一般的工业提升过程中，主要都是使用绳索进行重物的提升，在一些形状不规则、质量又较大的重物的提升过程中，由于需要多根绳索进行提升，且各根钢丝绳之间的张力很难达到均衡，而各根钢丝绳之间张力差过大则会增大提升过程中的安全风险，一般的张力平衡装置又很难适用于形状不规则的重物提升过程中绳索的张力平衡，目前还没有较好的张力平衡装置可以适用于工况情况复杂、空间形状不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。

发明内容

为了克服现有提升过程中对于形状不规则且质量较大的重物的提升时，多根绳索之间张力不均衡的问题，本发明提供一种空间分布的多点作用力均衡系统，能够对空间分布的多点作用力提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡，且作用点的位移调节长度大，结构简单易布置，调节迅速，空间利用率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：整体固定在需要提升的载重上面，包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元，作用力调节装置端部单元通过联轴器与转换连接件相连接，转换连接件另一端通过联轴器与转换滚筒相连接，作用力调节装置中部单元的两端分别通过联轴器连接转换连接件再经联轴器连接转换滚筒，两个转换滚筒之间通过弹性连接件连接起来，弹性连接件在两个转换滚筒上的缠绕方式相反；绳索缠绕在作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元上面且绳索在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反，空间分布的作用力分别与作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元的绳索连接。

相比现有技术，本发明的一种空间分布的多点作用力均衡系统，具有空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元，各个作用力调节装置单元的空间位置可以根据使用的场合适当的调整，各个作用力调节装置单元之间通过联轴器、转换连接件、转换滚筒及弹性连接件实现钢丝绳张力的实时自适应调节。本发明能对空间分布的多点作用力比如多根绳索、链条、弹性杆等提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡，且作用点的位移调节长度大，结构简单易布置，调节迅速，空间利用率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的主视图。

图2是本发明一个实施例的右视图。

图3是本发明作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元采用锥齿轮组的结构示意图，其中两端的轴承座分别为端部轴承座和具有滑环的中部轴承座。

图4是本发明作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元采用锥齿轮组的结构示意图，其中两端的轴承座均为具有滑环的中部轴承座。

图5是本发明作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元采用锥齿行星轮系组的结构示意图，其中两端的轴承座分别为端部轴承座和具有滑环的中部轴承座。

图6是本发明作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元采用锥齿行星轮系组的结构示意图，其中两端的轴承座均为具有滑环的中部轴承座。