[发明专利]一种空间分布的多点作用力均衡系统

权利要求书

1.一种空间分布的多点作用力均衡系统，整体固定在需要提升的载重上面，其特征是：包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元(1)和若干个作用力调节装置中部单元(2)，作用力调节装置端部单元(1)通过联轴器(5)与转换连接件相连接，转换连接件另一端通过联轴器(5)与转换滚筒(3)相连接，作用力调节装置中部单元(2)的两端分别通过联轴器(5)连接转换连接件再经联轴器(5)连接转换滚筒(3)，两个转换滚筒(3)之间通过弹性连接件(4)连接起来，弹性连接件(4)在两个转换滚筒(3)上的缠绕方式相反；绳索(1-4)缠绕在作用力调节装置端部单元(1)和作用力调节装置中部单元(2)上面且绳索(1-4)在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反，空间分布的作用力分别与作用力调节装置端部单元(1)和作用力调节装置中部单元(2)的绳索(1-4)连接；

当两个转换滚筒(3)的轴线平行时，转换滚筒(3)与作用力调节装置端部单元(1)或作用力调节装置中部单元(2)之间的转换连接件为齿轮箱(6-1)；当两个转换滚筒(3)的轴线不平行时，转换滚筒(3)与作用力调节装置端部单元(1)或作用力调节装置中部单元(2)之间的转换连接件则为万向节(6-2)。

2.根据权利要求1所述的一种空间分布的多点作用力均衡系统，其特征是：所述的弹性连接件(4)为转换绳索(1-4)或转换链条。

3.根据权利要求2所述的一种空间分布的多点作用力均衡系统，其特征是：当弹性连接件(4)采用转换绳索(1-4)时，转换滚筒(3)上设置螺旋绳槽；当采用转换链条时，转换滚筒(3)上设置链轮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种空间分布的多点作用力均衡系统，其特征是：所述的作用力调节装置端部单元(1)和作用力调节装置中部单元(2)都包括支撑轴(1-1)、轴承座、轮系组、滚筒(1-5)和绳索(1-4)，绳索(1-4)缠绕在滚筒(1-5)上，滚筒(1-5)通过轴承安装在支撑轴(1-1)的中间位置，滚筒(1-5)内侧和两端的轴承座之间通过轮系组传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种空间分布的多点作用力均衡系统，其特征是：所述的轮系组为锥齿轮组(1-3)、直齿轮组(3-3)、锥齿行星轮系组(2-3)或者直齿轮+直齿行星轮的组合(4-3)。

6.根据权利要求5所述的一种空间分布的多点作用力均衡系统，其特征是：所述的轴承座为端部轴承座(1-2)或具有滑环(1-6)的中部轴承座(1-7)，每个作用力调节装置端部单元(1)和作用力调节装置中部单元(2)的支撑轴(1-1)两端的轴承座至少有一个为中部轴承座(1-7)。