[发明专利]基于PLC的自动化立体车库控制装置

说明书

本发明公布了一种基于PLC的自动化立体车库控制装置，包括有主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。本发明采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。

技术领域

本发明涉及一种自动化立体车库的控制装置，尤其是涉及一种基于PLC的自动化立体车库控制装置。

背景技术

自动化立体车库是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出车辆的系统。利用立体车库设备可实现车库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体车库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入、出库工作台和自动运进、出及操作控制系统组成。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于PLC的自动化立体车库控制装置，该装置可以通过手动或自动两种方式来控制堆垛机的动作，进而实现车辆的出库和入库操作，并且采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案是：

基于PLC的自动化立体车库控制装置，包括有控制面板、光电传感器、限位开关、上位机、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。

进一步地，所述的控制器是罗克韦尔Micro850 PLC。

进一步地，所述的变频器是PowerFlex525变频器。

进一步地，所述的控制面板上设置有手自动切换开关、手动控制按钮、自动运行功能设定按钮、紧急制动开关、限位指示灯，通过手动或自动两种方式控制堆垛机的动作，实现货物的出库和入库操作。

进一步地，所述的上位机端采用PC机对系统的运行进行实时监控，并对货位信息进行处理。

进一步地，所述的主控电源和传感器电源是24V开关电源。

本发明所具有的优点与有益效果是：

本发明基于PLC的自动化立体车库控制装置采用控制面板提供人机交互功能，在控制面板上的按钮主要由手自动切换开关、手动控制按钮、自动运行功能设定按钮、紧急制动开关、限位指示灯组成。控制器采用罗克韦尔Micro850 PLC。两台PowerFlex525变频器分别作为堆垛机车的行车交流电机和升降交流电机的驱动设备。上位机端采用PC机对系统的运行进行实时监控，并对货位等信息进行处理。PLC、上位机、变频器之间由采用Ethernet网络进行通信，同时为了避免设备自动控制功能出现意外还可以在手动控制模式中通过手动按钮对继电器进行控制，进而可以对变频器进行外部点动控制。在堆垛机车上安装有两台交流电机和一台直流电机分别负责堆垛机的前后运动、货叉的上下运动以及左右伸缩运动，同时在堆垛机车上安装有光电传感器和限位开关用来检测堆垛机上货叉的位置，从而实现定位控制。可以通过手动或自动两种方式来控制堆垛机的动作，进而实现货物的出库和入库操作，并且采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。

附图说明