[发明专利]一种仿真机器人的关节结构

权利要求书

1.一种仿真机器人的关节结构，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的一侧表面开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的转轴端穿过安装基体（1）的侧壁到达安装基体（1）的外部，其中位于安装基体（1）外部的驱动电机（3）的转轴端固定安装有安装件（5），所述安装件（5）远离驱动电机（3）转轴端的一侧固定安装有转动安装件（6），所述转动安装件（6）的内部开设有转动安装槽（7），所述转动安装槽（7）的内部转动设置有转轴（8），所述转轴（8）的外侧端固定安装有连接安装件（9），所述连接安装件（9）远离转轴（8）的一端固定安装有安装件二（10），所述安装件二（10）靠近安装基体（1）的一侧表面以及安装件（5）相对应的一侧表面均固定安装有转动件（11），所述转动件（11）的内部转动安装有安装连接件（12），其中两个相对应的安装连接件（12）之间通过电动伸缩杆（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述安装槽（2）的内表面以及驱动电机（3）的外表面分别铺设有内螺纹和外螺纹，所述安装槽（2）和驱动电机（3）之间通过内螺纹和外螺纹螺纹固定。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述连接安装件（9）为长方体，且连接安装件（9）与转轴（8）相对应的位置开设有限位槽（4），所述转轴（8）固定安装在限位槽（4）的内部，其中转轴（8）与连接安装件（9）为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述转动安装件（6）与安装件（5）为一体成型结构，所述连接安装件（9）与安装件二（10）为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述安装件二（10）与安装件（5）均与其相对应的转动件（11）为一体成型结构。