[发明专利]无人船防盗系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人船防盗系统及其控制方法，发动机控制单元、转向控制单元接收综合处理单元发出的自动航行控制信号分别控制发动机运转、控制船只进行转向；风速风向检测单元实时检测船只当前水域的风速风向及船只行驶方向的水流速度并将信息传递至综合处理单元；综合处理单元在发出或未发出自动航行控制信号时船只进入规划好的自动航线或处于熄火停泊状态，综合处理单元获取定位单元传递的位置信息判断船只是否偏离自动航线或停泊点，如果是随后根据风速风向检测单元传递的风速风向、水流速度信息判断船只是否受自然环境因素偏离自动航线或停泊点，如果否则判定当前船只有被盗风险综合处理单元发出报警信号。

技术领域

本发明属于无人船控制领域，特别涉及一种无人船防盗系统及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，无人驾驶汽车及无人机已经越来越多的走进人们的视野，并且发展方向也逐渐贴近完全排除人为干预的完全自动化方向，随着技术的成熟，现在无人船也逐渐成为技术公司的研究目标。无人船可应用于水环境监测、应急搜索及水文、地貌、海洋调查，同时为了商业需求可以完成运输货物，但是无人船在应用过程中，在无人驾驶过程中或熄火停泊情况下，容易被非授权人强行拖走。所以避免无人船在水面上被盗成为了本行业中急需解决的问题。

发明目的

本发明的目的在于提供一种无人船防盗系统，当船只在自动航行或熄火停泊情况下，确保及时判断出船只是否有被盗风险，并进行报警。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种无人船防盗系统，包括发动机控制单元、转向控制单元、风速风向检测单元、定位单元以及综合处理单元，其中：发动机控制单元、转向控制单元接收综合处理单元发出的自动航行控制信号分别控制发动机运转、控制船只进行转向；风速风向检测单元实时检测船只当前水域的风速风向及船只行驶方向的水流速度并将信息传递至综合处理单元；定位单元实时获取船只当前的位置信息并将信息传递至综合处理单元；综合处理单元在发出或未发出自动航行控制信号时船只进入规划好的自动航线或处于熄火停泊状态，综合处理单元获取定位单元传递的位置信息判断船只是否偏离自动航线或停泊点，如果是随后根据风速风向检测单元传递的风速风向、水流速度信息判断船只是否受自然环境因素偏离自动航线或停泊点，如果否则判定当前船只有被盗风险综合处理单元发出报警信号。

上述技术方案中，综合处理单元用于输出预先设置好的控制指令，当发出自动航行控制信号时综合处理单元会根据自身控制算法对发动机控制单元、转向控制单元下达控制命令，从而操控船只的航行油门数值及方向数值，如果不进行自动航行时综合处理单元控制船只处于熄火停泊状态；定位单元用于实时获取船只的位置信息，综合处理单元会结合风速风向检测单元传递的风速风向、水流速度信息及船只自身的油门数值及方向数值判断船只当前偏离状态是否为自然环境因素影响，如果不是自然环境因素影响则极有可能是受外力作用，判断此时有被盗风险实时发出报警信号震慑偷盗者且通知工作人员。

本发明的目的还在于提供一种无人船防盗系统的控制方法，当船只在自动航行或熄火停泊情况下，确保及时判断出船只是否有被盗风险，并进行报警。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种无人船防盗系统的控制方法，包括如下步骤：A、综合处理单元发出自动航行控制信号时船只进入规划好的自动航线，进入步骤B；或综合处理单元未发出自动航行控制信号时船只为熄火停泊状态，进入步骤C；B、发动机控制单元、转向控制单元接收综合处理单元发出的自动航行控制信号分别控制发动机运转、控制船只进行转向，进入步骤C；C、风速风向检测单元实时检测船只当前水域的风速风向及水流速度并将信息传递至综合处理单元，定位单元实时获取船只当前的位置信息并将信息传递至综合处理单元；D、综合处理单元获取定位单元传递的位置信息判断船只是否偏离自动航线或停泊点，如果是随后根据风速风向检测单元传递的风速风向、水流速度信息判断船只是否受自然环境因素偏离自动航线或停泊点，如果否则判定当前船只有被盗风险综合处理单元发出报警信号。