[发明专利]控制开关磁阻电机的至少一个相绕组的电流的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在电机的至少一个停留时段期间控制开关磁阻电机(2)的至少一个相绕组的电流的方法，其中所述停留时段开始于电机(2)的导通角并且结束于电机的关断角，

其中所述停留时段被划分为包括第一参考电流的第一子区间、包括第二参考电流的第二子区间和包括第三参考电流的第三子区间，

其中基于取决于电机效率的至少一个电机效率参数来控制第一参考电流，

其中基于取决于电机(2)的转矩的至少一个转矩参数来控制第二参考电流，以控制电机的转矩产生，和/或

其中基于取决于电机产生的电磁力的至少一个噪声和/或振动参数来控制第三参考电流，以减小电机的噪声和/或振动。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中在第一子区间期间控制第一参考电流以提高电机效率的至少一个电机效率参数是特别是铜绕组的至少一个相绕组的传导损耗作为参数，特别是铜损耗，电机负载和/或电机(2)的工作速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中在第二子区间期间控制第二参考电流以控制电机(2)的转矩产生的至少一个转矩参数是电机的转矩、电机(2)产生的电磁力的切向分量、电机(2)产生的电磁力的径向分量、电机(2)的负载和/或电机的工作速度(2)，控制第二参考电流以控制电机(2)的转矩产生特别是将电机的转矩产生增加到电机(2)的最大值。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，

其中控制第三参考电流以减小电机的噪声和/或振动的至少一个噪声和/或振动参数是电机(2)产生的电磁力的切向分量、电机(2)产生的电磁力的径向分量、电机(2)的负载和/或电机(2)的工作速度。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中第三参考电流被控制为在径向分量最小化的同时将转矩减小到预定转矩值，其中所述预定转矩值为零或优选地大于零。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中第二参考电流是最大电流，第一参考电流和第三参考电流的大小相同或不同。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中通过软斩波或硬斩波来降低第三参考电流。

8.一种用于在电机(2)的至少一个停留时段期间控制开关磁阻电机(2)的至少一个相绕组的电流的装置(1)，优选地根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述停留时段开始于电机(2)的导通角并且结束于电机(2)的关断角，其中所述停留时段被分成包括第一参考电流的第一子区间、包括第二参考电流的第二子区间以及包括第三参考电流的第三子区间，所述装置(1)包括：

-第一感测单元(3)，其用于感测电机(2)的角度和/或电机(2)的对应行程；

-单元(4)，其用于基于第一感测单元感测到的电机的角度和/或电机的对应行程来确定第一子区间、第二子区间和第三子区间；

-第二感测单元(5)，其用于感测取决于电机效率的至少一个电机效率参数，取决于电机(2)的转矩的至少一个转矩参数和/或取决于电机(2)产生的电磁力的至少一个噪声和/或振动参数；

-控制单元(6)，其用于基于所述至少一个电机效率参数来控制第一参考电流，基于所述至少一个转矩参数来控制第二参考电流和/或在第三子区间期间基于至少一个噪声和/或振动参数来控制第三参考电流。

9.根据权利要求8所述的装置，

其中所述控制单元(6)包括存储单元(7)，在存储单元中分别根据所述至少一个电机效率参数、所述至少一个转矩参数和所述至少一个噪声和/或振动参数来存储用于第一参考电流、第二参考电流和/或第三参考电流的查找表。

10.根据权利要求8或9所述的装置，

其中所述控制单元(6)包括计算单元(8)，其用于根据所述至少一个电机效率参数、所述至少一个转矩参数和所述至少一个噪声和/或振动参数来计算第一参考电流、第二参考电流和/或第三参考电流。