[发明专利]一种电源接头自动焊接机

说明书

本发明公开了一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台（1）、接头振动送料机构（2）、线缆放线机构（3）及其控制机构，在所述接头振动送料机构的出料口（21）端，依次设有接头打磨传送机构（4）、接头打磨机构（5）、接头焊接传送机构（6）和接头焊接机构（7），所述线缆放线机构（3）内侧设有线缆分线处理机构（8）；本发明的电源接头自动焊接机，通过安装在机架工作台上的接头打磨机构对电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥皮剪切，然后经接头焊接机构对打磨后的电源接头和分线处理后的线缆线体进行自动焊接，进一步提高了工作效率，大大降低了用工成本，改善了工作环境。

技术领域

本发明涉及到一种电源接头的焊接设备，尤其是一种电源接头自动焊接机。

背景技术

现有电源接头焊接方法：将线缆线体采用简易的剥线机剥皮，剥线的劳动强度大，且剥皮后部分线参差不齐，要进一步剪切后才方便焊接；电源接头采用砂轮打磨，砂轮打磨时粉尘四溅，工作环境差，还偶有工伤发生的可能。将人工剥线后的线体与砂轮打磨后接头再进行人工焊接，焊接时产生的烟尘对工作人员的身体健康有影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电源接头自动焊接机，通过安装在机架工作台上的接头打磨机构对电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥皮剪切，然后经接头焊接机构对打磨后的电源接头和分线处理后的线缆线体进行自动焊接，进一步提高了工作效率，大大降低了用工成本，增强了产品质量的可靠性，改善了工作环境。

为解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台、接头振动送料机构、线缆放线机构及其控制机构，在所述接头振动送料机构的出料口端，依次设有接头打磨传送机构、接头打磨机构、接头焊接传送机构和接头焊接机构，所述线缆放线机构内侧设有线缆分线处理机构；

所述接头打磨传送机构包括安装在机架工作台上的导轨，该导轨上设有第一机械手，所述第一机械手由第一驱动气缸的第一推杆驱动;

所述第一机械手的输出端上方设有所述接头焊接传送机构的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有所述接头焊接机构的第三机械手；

所述线缆分线处理机构包括校直分线装置和剥皮剪切装置。

所述接头振动送料机构包括电机，料箱，料箱内侧壁设有输送通道，其特征是：所述料箱输送通道与电源接头横向输送通道连接，所述电源接头横向输送通道与电源接头横变纵过渡输送通道连接，所述电源接头横变纵过渡输送通道与电源接头纵向输送通道连接，所述电源接头纵向输送通道输出端设有出料口。

所述接头焊接传送机构包括安装在第一机械手输出端上方的第二机械手，所述第二机械手由第二驱动气缸的第二推杆驱动。

所述接头打磨机构包括安装在机架工作台上的电机，所述电机经皮带与正极打磨转动轴和负极打磨转动轴连接，所述正极打磨转动轴的下部设有第一螺母锁紧装置，该第一螺母锁紧装置内安装正极打磨头，所述负极打磨转动轴的下部设有第二螺母锁紧装置，该第二螺母锁紧装置内安装负极打磨头。

所述接头焊接机构包括安装在机架工作台的第一焊枪平移装置和第二焊枪平移装置，第一焊枪平移装置上倾斜地安装第一焊枪，第二焊枪平移装置上倾斜地安装第二焊枪，在第一焊枪平移装置和第二焊枪平移装置之间安装第三机械手，它还包括两组送丝装置。

所述校直分线装置包括安装在机架工作台的第一支承板、第二支承板和第三支承板，所述第一支承板上的第三驱动气缸的第三推杆连接压板，所述第一支承板内设有第一定位夹，在第二支承板的第二侧板上设有与第一定位夹相啮合的第一定位孔座，该第一定位孔座中设有凹槽，该凹槽前端设有分割线口，该分割线口下方的第四驱动气缸的第四推杆连接分线刀，所述第二支承板的第一侧板上设有第五驱动气缸，所述第三支承板上设有第一限位装置，其下方的第六驱动气缸的第六推杆连接所述第一限位装置的螺杆。