[发明专利]一种电源接头自动焊接机

权利要求书

1.一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台（1）、接头振动送料机构（2）、线缆放线机构（3）及其控制机构，其特征是：在所述接头振动送料机构（2）的出料口（21）端，依次设有接头打磨传送机构（4）、接头打磨机构（5）、接头焊接传送机构（6）和接头焊接机构（7），所述线缆放线机构（3）内侧设有线缆分线处理机构（8）；

所述接头打磨传送机构（4）包括安装在机架工作台（1）上的导轨（42），该导轨（42）上设有第一机械手（41），所述第一机械手（41）由第一驱动气缸（43）的第一推杆（44）驱动;

所述第一机械手（41）的输出端上方设有所述接头焊接传送机构（6）的第二机械手（61），所述第二机械手（61）的输出端设有所述接头焊接机构（7）的第三机械手（71）；

所述线缆分线处理机构（8）包括校直分线装置（81）和剥皮剪切装置（85）。

2.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头振动送料机构包括电机(22)，料箱(23)，料箱内侧壁设有输送通道(24)，其特征是：所述料箱输送通道(24)与电源接头横向输送通道(25)连接，所述电源接头横向输送通道(25)与电源接头横变纵过渡输送通道(26)连接，所述电源接头横变纵过渡输送通道(26)与电源接头纵向输送通道连接(27),所述电源接头纵向输送通道(27)输出端设有出料口（21）。

3.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头焊接传送机构（6）包括安装在第一机械手（41）输出端上方的第二机械手（61），所述第二机械手（61）由第二驱动气缸（62）的第二推杆（63）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头打磨机构（5）包括安装在机架工作台上的电机（53），其特征是，所述电机（53）经皮带（54）与正极打磨转动轴（55）和负极打磨转动轴（56）连接，所述正极打磨转动轴（55）的下部设有第一螺母锁紧装置（57），该第一螺母锁紧装置（57）内安装正极打磨头（51），所述负极打磨转动轴（56）的下部设有第二螺母锁紧装置（58），该第二螺母锁紧装置（58）内安装负极打磨头（52）。

5.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头焊接机构（7）包括安装在机架工作台（1）的第一焊枪平移装置(75)和第二焊枪平移装置(76)，第一焊枪平移装置(75)上倾斜地安装第一焊枪（73），第二焊枪平移装置(76)上倾斜地安装第二焊枪（72），在第一焊枪平移装置(75)和第二焊枪平移装置(76)之间安装第三机械手(71)，它还包括两组送丝装置。

6.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述校直分线装置（81）包括安装在机架工作台（1）的第一支承板(811)、第二支承板(816)和第三支承板(826)，所述第一支承板上的第三驱动气缸(812)的第三推杆(813)连接压板(814)，所述第一支承板(811)内设有第一定位夹(815)，在第二支承板(816)的第二侧板(817)上设有与第一定位夹(815)相啮合的第一定位孔座(818)，该第一定位孔座(818)中设有凹槽(819)，该凹槽(819)前端设有分割线口(820)，该分割线口(820)下方的第四驱动气缸(821)的第四推杆(822)连接分线刀(823)，所述第二支承板(816)的第一侧板(824)上设有第五驱动气缸(825)，所述第三支承板(826)上设有第一限位装置(827)，其下方的第六驱动气缸(828)的第六推杆(829)连接所述第一限位装置(827)的螺杆(830)。

7.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述剥皮剪切装置（85）包括安装在机架工作台(1)上的第四支承板(851)、第五支承板(859)和第六支承板(865)，所述第四支承板(851)上设有第七驱动气缸( 852)，该第四支承板设有第二定位夹(853)、第三定位夹(854)，第一剪切刀(855)、第二剪切刀(856)，第二定位夹(853)、第三定位夹(854)下方设有第二定位孔座(857)和第三定位孔座(858)，在第五支承板(859)的第二侧板(860)上设有与第一剪切刀、第二剪切刀相啮合的第三剪切刀(861)和第四剪切刀(862)，在第一侧板(863)上设有第八驱动气缸(864)，第六支承板(865)上设有第二限位装置(866)，其下方的第九驱动气缸(867)的第九推杆(868)连接所述第二限位装置(866)的螺杆(869)。