[发明专利]一种轴承搬运装置

说明书

本发明公开了一种轴承搬运装置，用于轴承流水线生产检测的搬运。轴承搬运机构包括导轨、滑块、气缸、搬运架和工作台。其特征是滑块在导轨上滑动，在滑块上固定一个方形的可伸缩气缸组，在气缸组顶端固定搬运架，通过气缸伸缩来控制搬运架的伸缩，搬运架上有三个凹型槽，可同时将三个轴承准确搬运至指定三个工作位，定位精确度高，搬运效率高。

技术领域

本发明涉及一种轴承搬运装置，尤其是一种用于轴承自动化流水生产线上的轴承的准确搬运。

背景技术

当前轴承加工行业中，轴承的检测基本通过人工或者单一机械手来搬运轴承，其存在的问题是不仅不能准确将轴承搬运至指定工作位置，同时搬运效率低而且成本高，不能满足轴承的快速自动化生产要求。针对此问题，一种轴承搬运装置实现了轴承的准确和快速搬运，不仅可以满足工厂流水线的快速生产，而且还可以节省人力和降低成本。

发明内容

本发明旨在解决传统的轴承搬运问题，实现轴承准确快速搬运至指定位置，满足实际生产需要，提高生产效率，降低生产成本。

本发明是这样实现的，轴承搬运机构主要由导轨、滑块、可伸缩气缸组、搬运架、限位板、塑料挡板、工作台等元件组成。滑块沿着导轨左右移动，限位板固定于滑块侧边，可伸缩气缸位于滑块上，搬运架固定于可伸缩气缸上，塑料挡板固定于工作台上。

导轨实现搬运架的左右移动，限位板保证滑块能够准确沿着导轨滑动，不出现倾斜，可伸缩气缸组实现搬运架的前后移动。搬运架有三个凹槽，凹槽开口长度比轴承外径大1mm，可实现轴承刚好落在凹槽内部，塑料挡板实现轴承前后定位，实现轴承的精确搬运，其定位误差不超过1mm，可以满足当前生产的定位。工作台划分为四个部分，一个待检测位和三个检测位，目的是实现轴承按照要求依次进行的不同方面的检测。

本发明实现了通过移动滑块控制搬运架的左右位移，可伸缩气缸控制搬运架的前后位移，实现了搬运架的准确定位移动，进而实现了将轴承的准确搬运至工作位。

本发明的技术效果是实现轴承快速准确搬运至工作位。节省了人力物力，降低了生产成本，满足了现代化工厂的生产需求。

附图说明

图1是一种轴承搬运装置示意图；

图2是一种轴承搬运装置结构图俯视图；

图3是一种轴承搬运装置结构图侧视图；

图4是一种轴承搬运装置结构图正视图。

附图中图号标记：