[发明专利]一种轴承搬运装置在审
申请号: | 201810727254.1 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108792475A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 郝勇;商庆园;吴文辉;邱小川 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330013 江西省南昌市*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 搬运架 滑块 搬运 搬运装置 气缸组 伸缩 导轨 气缸 流水线生产 搬运机构 滑动 凹型槽 工作位 可伸缩 工作台 检测 | ||
本发明公开了一种轴承搬运装置,用于轴承流水线生产检测的搬运。轴承搬运机构包括导轨、滑块、气缸、搬运架和工作台。其特征是滑块在导轨上滑动,在滑块上固定一个方形的可伸缩气缸组,在气缸组顶端固定搬运架,通过气缸伸缩来控制搬运架的伸缩,搬运架上有三个凹型槽,可同时将三个轴承准确搬运至指定三个工作位,定位精确度高,搬运效率高。
技术领域
本发明涉及一种轴承搬运装置,尤其是一种用于轴承自动化流水生产线上的轴承的准确搬运。
背景技术
当前轴承加工行业中,轴承的检测基本通过人工或者单一机械手来搬运轴承,其存在的问题是不仅不能准确将轴承搬运至指定工作位置,同时搬运效率低而且成本高,不能满足轴承的快速自动化生产要求。针对此问题,一种轴承搬运装置实现了轴承的准确和快速搬运,不仅可以满足工厂流水线的快速生产,而且还可以节省人力和降低成本。
发明内容
本发明旨在解决传统的轴承搬运问题,实现轴承准确快速搬运至指定位置,满足实际生产需要,提高生产效率,降低生产成本。
本发明是这样实现的,轴承搬运机构主要由导轨、滑块、可伸缩气缸组、搬运架、限位板、塑料挡板、工作台等元件组成。滑块沿着导轨左右移动,限位板固定于滑块侧边,可伸缩气缸位于滑块上,搬运架固定于可伸缩气缸上,塑料挡板固定于工作台上。
导轨实现搬运架的左右移动,限位板保证滑块能够准确沿着导轨滑动,不出现倾斜,可伸缩气缸组实现搬运架的前后移动。搬运架有三个凹槽,凹槽开口长度比轴承外径大1mm,可实现轴承刚好落在凹槽内部,塑料挡板实现轴承前后定位,实现轴承的精确搬运,其定位误差不超过1mm,可以满足当前生产的定位。工作台划分为四个部分,一个待检测位和三个检测位,目的是实现轴承按照要求依次进行的不同方面的检测。
本发明实现了通过移动滑块控制搬运架的左右位移,可伸缩气缸控制搬运架的前后位移,实现了搬运架的准确定位移动,进而实现了将轴承的准确搬运至工作位。
本发明的技术效果是实现轴承快速准确搬运至工作位。节省了人力物力,降低了生产成本,满足了现代化工厂的生产需求。
附图说明
图1是一种轴承搬运装置示意图;
图2是一种轴承搬运装置结构图俯视图;
图3是一种轴承搬运装置结构图侧视图;
图4是一种轴承搬运装置结构图正视图。
附图中图号标记:
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