[发明专利]基于手势识别的智能家居控制系统

说明书

本发明提供了一种基于手势识别的智能家居控制系统，该系统包括：信号收发模块，用于周期性的向一预设范围内发射激光雷达信号，并接收经手部反射后的回波脉冲信号；信号处理模块，连接信号收发模块，用于对回波脉冲信号进行处理；手势识别模块，连接信号处理模块，用于根据信号处理模块的处理结果对手部的手势动作进行识别，得到手势指令识别结果；控制模块，与手势识别模块连接，用于根据手势指令识别结果对家居设备进行控制。本发明通过发射激光雷达信号对手势动作进行识别，十分智能，且利用激光雷达信号对手部动作进行扫描，克服了光线不足的情况下对用户手势动作识别的难度，使得该智能家居控制系统更加灵敏、可靠。

技术领域

本发明涉及家居控制领域，具体涉及一种基于手势识别的智能家居控制系统。

背景技术

相关技术中的家居控制技术多采用现在兴起的物联网技术来实现家居的智能控制，但是 物联网技术一般都是基于遥控设备进行逐个控制，不同的家居设备采用不同的控制器，这必 然造成控制系统的臃肿，对用户造成了很大的困扰。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机器人智能教练辅助驾驶系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：本发明提供了一种基于手势识别的智能家居控 制系统，该智能家居控制系统包括：信号收发模块，用于周期性的向一预设范围内发射激光 雷达信号，并接收经手部反射后的回波脉冲信号；信号处理模块，连接信号收发模块，用于 对回波脉冲信号进行处理；手势识别模块，连接信号处理模块，用于根据信号处理模块的处 理结果对手部的手势动作进行识别，得到手势指令识别结果；控制模块，与手势识别模块连 接，用于根据手势指令识别结果对家居设备进行控制。

有益效果：(1)用户不必需要遥控装置即可实现对家居设备的控制，只需要通过手势动 作即可实现对家居设备进行控制，非常便捷方便；(2)本发明通过发射激光雷达信号对手势 动作进行识别，十分智能，且利用激光雷达信号对手部动作进行扫描，克服了光线不足的情 况下对用户手势动作识别的难度，使得该智能家居控制系统更加灵敏、可靠。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于 本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附 图。

图1是本发明的原理图；

图2是本发明信号处理模块的框架结构图。

附图标记：信号收发模块1；信号处理模块2；手势识别模块3；控制模块4；手势特征点提取模块21；手势特征点聚类模块22；手势特征拟合模块23；种子点获取单元211；种子点修正单元212；种子点更新单元213。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

图1示出了一种基于手势识别的智能家居控制系统，该智能家居控制系统包括：信号收 发模块1，用于周期性的向一预设范围内发射激光雷达信号，并接收经手部反射后的回波脉 冲信号；信号处理模块2，连接信号收发模块1，用于对回波脉冲信号进行处理；手势识别模 块3，连接信号处理模块2，用于根据信号处理模块2的处理结果对手部的手势动作进行识别， 得到手势指令识别结果；控制模块4，与手势识别模块3连接，用于根据手势指令识别结果 对家居设备进行控制。

有益效果：(1)用户不必需要遥控装置即可实现对家居设备的控制，只需要通过手势动 作即可实现对家居设备进行控制，非常便捷方便；(2)本发明通过发射激光雷达信号对手势 动作进行识别，十分智能，且利用激光雷达信号对手部动作进行扫描，克服了光线不足的情 况下对用户手势动作识别的难度，使得该智能家居控制系统更加灵敏、可靠。

作为优选，手势识别模块3包括手势指令存储器，手势指令存储器中预存有对家居设备 进行控制的标准手势指令。