[发明专利]全自动化剥笋机

权利要求书

1.全自动化剥笋机，包括储笋装置、送笋装置和剥笋装置，其中：

所述储笋装置包括储笋盒(1)和设于储笋盒(1)底部的笋移出机构，所述储笋盒(1)包括前、后挡板(1-1、1-2)、左挡板(1-3)以及设在右挡板与底板之间的曲板(1-4)或斜板，所述曲板(1-4)或斜板与左挡板(1-3)之间开设有落笋槽(3)，所述落笋槽(3)向下通出储笋盒(1)底板；

所述笋移出机构包括左、右往复移动的取笋板(2)，所述取笋板(2)的左端设有笋容置槽(2-1)，于取笋板(2)的右移位，所述笋容置槽(2-1)对位于落笋槽(3)，于取笋板(2)的左移位，笋容置槽(2-1)处于左挡板(1-3)外侧；

所述送笋装置设于储笋盒(1)后侧，包括前、后往复移动的电动推杆(12)，所述电动推杆(12)对位于左移位的笋容置槽(2-1)；

所述剥笋皮装置设于储笋盒(1)前侧，包括左、右往复摆动的前、后笋套(4、5)，前、后笋套(4、5)的左摆位对位于左移位的笋容置槽(2-1)，于前、后笋套(4、5)的右摆位设有上、下剥笋针(8、9)，上、下剥笋针(8、9)分别设于同步对滚转动的上、下轴套(6、7)上，各剥笋针包括圆周均布于对应轴套端面上的针头。

2.根据权利要求1所述的全自动化剥笋机，其特征在于：前、后笋套(4、5)设于曲柄连杆摆动机构上，所述曲柄连杆摆动机构包括曲柄(13)、连杆(14)和摆杆(15)，所述摆杆(15)的下端铰装，前、后笋套(4、5)固装于摆杆(15)上端，所述连杆(14)的左端铰装于摆杆(15)的杆体上，连杆(14)的右端连接曲柄(13)，所述曲柄(13)安装于剥笋步进电机(16)的转轴上。

3.根据权利要求2所述的全自动化剥笋机，其特征在于：上、下轴套(6、7)分别安装于上、下转动轴(17、18)上，上、下转动轴(17、18)上安装有相互啮合的上、下齿轮(19、20)，上转动轴(17)或下转动轴(18)安装于剥笋直流电机(21)的转轴上。

4.根据权利要求2所述的全自动化剥笋机，其特征在于：上、下轴套(6、7)与前、后笋套(4、5)之间设有安装于摆杆(15)上的除笋皮挡板(22)，所述除笋皮挡板(22)上开设有避让上、下剥笋针(8、9)的开口。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的全自动化剥笋机，其特征在于：所述取笋板(2)上开设有前、后向的方槽(2-2)，所述方槽(2-2)中设有偏心安装于笋移出步进电机(10)转轴上的圆盘(11)，所述圆盘(11)的直径匹配于方槽(2-2)的左、右向的宽度。