[发明专利]一种纸张自动插标系统及其控制方法

说明书

本发明提出一种纸张自动插标系统及其控制方法，包括传送带、自动插标装置和控制器，所述传送带为两条，并列平行设置，两条传送带之间设有一定间隙；纸张平铺于两条传送带上；所述自动插标装置包括轨道、运动底座、标签纸机构和插标执行机构，轨道设于传送带的下方，运动底座可移动地设于轨道与传送带之间；插标执行机构包括下压杆和上顶机构，上顶机构位于所述间隙内；下压杆位于所述间隙的正上方，控制器控制所述自动插标装置为纸张进行自动插标。本发明通过采用上顶机构和下压机构来抬起纸张，可直接应用于纸张流水线上，通过传动带、标签纸机构和自动插标机构的结构配置，可准确、简单地将标签纸插入相应纸张，结构简单、操作方便。

技术领域

本发明涉及纸张插标领域，尤其涉及一种纸张自动插标系统及其控制方法。

背景技术

专用纸张生产企业先使用纸张切刀对卷筒式的纸张成品按一定尺寸进行切割，切割成一张一张后，送入流水线，送到流水线上的纸张，是逐张错层、层叠的。除了需要对流水线上的纸张进行计数，还需要按一定数量对纸张进行插标，根据插入的标签，比如每100张插一个标签，这样在后期的纸张包装等环节，工作人员就不需要再人工数数，能直接根据标签快速区分出多少张，有效降低了人工的工作量。

专利申请号为201320638099.9的专利提出了一种智能计数自动插标机，其包括控制终端、标签纸盒、插标机构和标签纸切割机构，当纸张计数达到设定值时，插标机械臂由控制终端控制向前推动设定的进给形成，夹标机械手把标签纸迅速渗入码垛上，以实现标签纸的自动插标。但是，该自动插标机必须将纸张恰好运送至标签插入间隙中，才可实现准确的插标，这就需要纸张运送装置具备高度精准的控制能力，现有的纸张运送装置无法满足，即使可以满足也需要更为复杂的纸张运送装置结构，生产成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提出一种纸张自动插标系统及其控制方法，结构简单，控制方便。

为了实现上述技术目的，本发明采用了以下技术方案：

一种纸张自动插标系统，包括传送带、自动插标装置和控制器，所述传送带为两条，并列平行设置，两条传送带之间设有一定间隙；纸张平铺于两条传送带上；所述自动插标装置包括轨道、运动底座、标签纸机构和插标执行机构，轨道设于传送带的下方，运动底座可移动地设于轨道与传送带之间，标签纸机构通过第一安装支架固设于运动底座的下游侧，为插标执行机构提供标签纸；插标执行机构包括下压杆和上顶机构，上顶机构固设于所述运动底座的上游侧，且上顶机构位于所述间隙内；下压杆通过第二安装支架固设于运动底座上，且所述下压杆位于所述间隙的正上方，第二安装支架安装于上顶机构下游侧一定距离处；控制器控制所述自动插标装置为纸张进行自动插标。

进一步地，所述标签纸机构包括标签纸轮、导纸轮、切纸组件和电机，标签纸的一端设于所述标签纸轮，另一端拉伸至导纸轮和切纸组件。

进一步地，所述上顶机构包括顶出部、凸轮、驱动电机和复位弹簧，所述控制器连接所述驱动电机，控制凸轮将所述顶出部顶起，以顶起纸张相应位置；所述下压杆连接有伸缩电机，控制器连接伸缩电机，控制所述下压杆伸出，以将纸张靠近其左边缘的部分向下压。

进一步地，所述插标执行机构还包括第一传感器，第一传感器通过第三安装支架固设于所述轨道上，且所述第三安装支架位于所述运动底座的上游侧，第一传感器位于传送带的正上方，且连接所述控制器，用于检测纸张的传入。

进一步地，在第一传感器的下游侧一段距离处设置第二传感器。

进一步地，所述传送带的上游侧设有纸张切刀，于所述纸张切刀处设一霍尔传感器，以对纸张进行计数，所述控制器电性连接所述霍尔传感器。

本发明还提供一种纸张自动插标控制方法，包括上述纸张自动插标系统，其特征在于：所述控制器还连接有计时器A、计时器B、定时器C和计时器D，具体包括以下步骤：