[发明专利]一种纸张自动插标系统及其控制方法

权利要求书

1.一种纸张自动插标系统，包括传送带、自动插标装置和控制器，其特征在于：

所述传送带为两条，并列平行设置，两条传送带之间设有一定间隙；纸张平铺于两条传送带上；

所述自动插标装置包括轨道、运动底座、标签纸机构和插标执行机构，轨道设于传送带的下方，运动底座可移动地设于轨道与传送带之间，标签纸机构通过第一安装支架固设于运动底座的下游侧，为插标执行机构提供标签纸；

插标执行机构包括下压杆和上顶机构，上顶机构固设于所述运动底座的上游侧，且上顶机构位于所述间隙内；

下压杆通过第二安装支架固设于运动底座上，且所述下压杆位于所述间隙的正上方，第二安装支架安装于上顶机构下游侧一定距离处；

控制器控制所述自动插标装置为纸张进行自动插标。

2.根据权利要求1所述的纸张自动插标系统，其特征在于：所述标签纸机构包括标签纸轮、导纸轮、切纸组件和电机，标签纸的一端设于所述标签纸轮，另一端拉伸至导纸轮和切纸组件。

3.根据权利要求2所述的纸张自动插标系统，其特征在于：所述上顶机构包括顶出部、凸轮、驱动电机和复位弹簧，所述控制器连接所述驱动电机，控制凸轮将所述顶出部顶起，以顶起纸张相应位置；

所述下压杆连接有伸缩电机，控制器连接伸缩电机，控制所述下压杆伸出，以将纸张靠近其左边缘的部分向下压。

4.根据权利要求3所述的纸张自动插标系统，其特征在于：所述插标执行机构还包括第一传感器，第一传感器通过第三安装支架固设于所述轨道上，且所述第三安装支架位于所述运动底座的上游侧，第一传感器位于传送带的正上方，且连接所述控制器，用于检测纸张的传入。

5.根据权利要求4所述的纸张自动插标系统，其特征在于：在第一传感器的下游侧一段距离处设置第二传感器。

6.根据权利要求5所述的纸张自动插标系统，其特征在于：所述传送带的上游侧设有纸张切刀，于所述纸张切刀处设一霍尔传感器，以对纸张进行计数，所述控制器电性连接所述霍尔传感器。

7.一种纸张自动插标控制方法，包括权利要求6所述的纸张自动插标系统，其特征在于：所述控制器还连接有计时器A、计时器B、定时器C和计时器D，具体包括以下步骤：

S1，获取传送带的速度v；

S2，根据所述传送带的速度v，获取所述自动插标系统的延迟启动时间T_delay；

S3，实时检测纸张切刀处霍尔传感器的输出信号，当所述输出信号为第N+1张纸时，启动定时器C开始计时，当定时器时间达到T_delay后，启动计时器D开始计时，控制器启动凸轮的驱动电机，将第N张纸顶起，同时启动下压杆的伸缩电机，将第N纸张靠近其左边缘的部分往下压，当第N+1张纸与第N张纸之间在竖直方向上形成较大的间隙时，执行S4；N为需要插标的纸张序列，且N≥1；

S4，启动电机控制切纸组件逆时针转动，切断标签纸纸头，所述标签纸纸头插入所述间隙中；之后执行S5；

S5，复位运动底座恢复至初始位置，凸轮和顶出部在复位弹簧的作用下复位，缩进所述下压杆，执行完毕，停止计时器D。

8.根据权利要求7所述的纸张自动插标控制方法，其特征在于：所述步骤S1的具体过程为：

控制器命令第一传感器和第二传感器开始工作，第一传感器检测到第P张纸进入第一传感器下方时，启动计时器A开始计时，当第P张纸进入第二传感器下方时，停止计时器A，记录计时器A的时间值Δt₀，结合传感器和第二传感器之间的距离L，可得传送带的速度v＝L/Δt₀；P为纸张序列，且P<N。