[发明专利]图像处理方法及装置在审
申请号: | 201810718266.8 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN110677577A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 李晓东 | 申请(专利权)人: | 杭州海康慧影科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 韩东艳 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像块 图像数据 图像 接收图像数据 并行 处理时钟频率 图像处理领域 图像信号处理 高分辨率 实时处理 图像处理 位置标识 分块 拼接 申请 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法应用在现场可编程门阵列FPGA中,所述方法包括:
在所述FPGA接收图像数据的过程中,每当接收到一行图像数据时,将所述一行图像数据组成的第一图像切分为多个第一图像块;
将所述多个第一图像块通过所述FGPA中的多个图像信号处理ISP模块并行进行ISP处理,得到多个第二图像块;
根据所述多个第一图像块中的每个第一图像块在所述第一图像中的位置标识,将所述多个第二图像块进行拼接,得到第二图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述一行图像数据组成的第一图像切分为多个第一图像块,包括:
保持所述一行图像数据组成的第一图像的高度不变,将所述第一图像按照水平方向进行分块,得到多个第一图像块。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第一图像按照水平方向进行分块,得到多个第一图像块,包括:
将所述第一图像按照水平方向进行分块,得到多个第三图像块;
对于每个第三图像块,根据所述第三图像块在所述第一图像中的位置标识,确定所述第三图像块相邻的图像块;在所述相邻的图像块中确定与所述第三图像块的边缘像素点相邻的指定数量列像素点作为所述第三图像块的扩展像素点;将所述扩展像素点与所述第三图像块组成第一图像块。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个第一图像块中的每个第一图像块在所述第一图像中的位置标识,将所述多个第二图像块进行拼接,得到第二图像,包括:
根据所述每个第一图像块在所述第一图像中的位置标识,确定每个第二图像块的拼接顺序;
根据所述每个第二图像块的拼接顺序,将所述多个第二图像块按照水平方向进行拼接,得到第二图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个第二图像块的拼接顺序,将所述多个第二图像块进行拼接,得到第二图像,包括:
根据所述每个第二图像块的拼接顺序,将所述多个第二图像块按照水平方向进行拼接,得到第三图像;
在所述第三图像中确定扩展像素点,将所述扩展像素点从所述第三图像中去除,得到所述第二图像。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个第二图像块的拼接顺序,将所述多个第二图像块进行拼接,得到第二图像,包括:
分别在所述每个第二图像块中确定扩展像素点,将所述每个第二图像块中的扩展像素点去除;
根据所述每个第二图像块的拼接顺序,将去除扩展像素点的每个第二图像块按照水平方向进行拼接,得到所述第二图像。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,所述根据每个第一图像块在所述图像数据中的位置标识,将所述多个第二图像块进行拼接,得到第二图像之后,所述方法还包括:
将所述第二图像的一行图像数据转换为指定传输格式的图像数据,通过高速接口输出转换后的一行图像数据。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述一行图像数据组成的第一图像切分为多个第一图像块之后,所述方法还包括:
对于每个第一图像块,在所述第一图像块中确定场消隐区域和行消隐区域,将所述场消隐区域和行消隐区域从所述第一图像块中去除。
9.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置应用在现场可编程门阵列FPGA中,所述装置包括:
切分模块,用于在所述FPGA接收图像数据的过程中,每当接收到一行图像数据时,将所述一行图像数据组成的第一图像切分为多个第一图像块;
处理模块,用于将所述多个第一图像块通过所述FGPA中的多个图形信号处理ISP模块并行进行ISP处理,得到多个第二图像块;
拼接模块,用于根据所述多个第一图像块中的每个第一图像块在所述第一图像中的位置标识,将所述多个第二图像块进行拼接,得到第二图像。
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