[发明专利]一种瓶体装箱机

说明书

本发明公开了一种瓶体装箱机，包括取瓶机构、瓶体定位机构、装箱部、夹持装置和控制系统。通过取瓶机构对生产出的瓶体进行夹取，然后输送至瓶体定位装置上进行二次定位，然后通过夹持装置将瓶体夹取后放置于位于装箱部的箱体上，全程通过控制系统来对取瓶机构、瓶体定位装置、夹持装置进行调控，使其能够达成一个协调工作的状态，瓶体装箱的每一步都不属于完全开放的状态，瓶体不容易发生掉落，且通过控制系统控制夹持装置来对瓶体进行装箱，从而可以精确的对瓶体进行放置，使瓶体在箱体内排放整齐，不需要通过人工再进行整理，效率更高，工作人员只需要对箱体进行更换即可，减少了大量的人力成本，相对于现有技术，更具有市场竞争力。

技术领域

本发明涉及装箱领域，特别是一种瓶体装箱机。

背景技术

随着我国市场经济高速发展以及人民生活水平的不断提高，我国对瓶子特别是塑料瓶的需求量快速增长，塑料瓶的市场需求量巨大，对塑料瓶进行装箱的需要也随之而来，现有塑料瓶装箱的一种方法为将塑料瓶放置于传送带上，在传送带末端放置有包装箱，包装箱的底部比传送带低，当塑料瓶传送到传送带末端时，会在惯性的作用下滑入包装箱内，在输送过程中瓶体可以掉落，输送速度低，效率低，无法保证塑料瓶能整齐的摆放于包装箱内，需要人工进行再次调整，另一种方式为通过人工来进行装箱，费事费力，消耗了大量的人力成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以整齐、高效的将瓶体装箱的瓶体装箱机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种塑料瓶装箱机，其特征在于，包括：

取瓶机构，所述取瓶机构用于取下生产好的瓶体，并驱动瓶体移动；

瓶体定位装置，所述瓶体定位装置包括一个底座，所述底座用于放置取瓶机构取下的瓶体，瓶体定位装置用于对瓶体进行二次定位；

装箱部，所述装箱部上设置有工作台面，所述工作台面用于放置箱体；

夹持装置，所述夹持装置位于装箱部上，所述夹持装置用于将底座上的瓶体夹持并装入箱体内；

控制系统，所述控制系统与取瓶机构电性连接，所述控制系统与夹持装置电性连接，所述控制系统与瓶体定位装置电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取瓶机构包括：

夹持部，所述夹持部用于夹持瓶体；

驱动部，所述夹持部位与所述驱动部相连，所述驱动部用于驱动夹持部移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持部用于夹持瓶体底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取瓶机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括：

基座，所述基座位于所述驱动部上，所述驱动部可以驱动所述基座移动；

夹爪，所述夹爪位于所述基座上，所述夹爪可以用于夹持瓶体中部；

旋转气缸，所述旋转气缸与夹爪相连并驱动夹爪旋转，从而翻转瓶体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪上还包括一旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动夹爪旋转，从而带动瓶体旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，瓶体定位装置包括：

检测装置，所述检测装置位于底座上，所述检测装置用于检测底座上是否放置有瓶体，所述检测装置与控制系统电性连接；

定位机构，所述定位机构位于底座的侧边，所述定位机构用于调整放置于底座上的瓶体的位置，所述定位机构与控制系统电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置为：