[发明专利]一种瓶体装箱机

权利要求书

1.一种瓶体装箱机，其特征在于，包括：

取瓶机构(10)，所述取瓶机构(10)用于取下生产好的瓶体(70)，并驱动瓶体(70)移动；

瓶体定位装置(20)，所述瓶体定位装置(20)包括一个底座(21)，所述底座(21)用于放置取瓶机构(10)取下的瓶体(70)，瓶体定位装置(20)用于对瓶体(70)进行二次定位；

装箱部(30)，所述装箱部(30)上设置有工作台面，所述工作台面用于放置箱体；

夹持装置(40)，所述夹持装置(40)位于装箱部(30)上，所述夹持装置(40)用于将底座(21)上的瓶体(70)夹持并装入箱体内；

控制系统，所述控制系统与取瓶机构(10)电性连接，所述控制系统与夹持装置(40)电性连接，所述控制系统与瓶体定位装置(20)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述取瓶机构(10)包括：

夹持部(11)，所述夹持部(11)用于夹持瓶体(70)；

驱动部，所述夹持部(11)位与所述驱动部相连，所述驱动部用于驱动夹持部(11)移动。

3.如权利要求2所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述夹持部(11)用于夹持瓶体(70)底部。

4.如权利要求3所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述取瓶机构(10)还包括旋转装置，所述旋转装置包括：

基座(52)，所述基座(52)位于所述驱动部上，所述驱动部可以驱动所述基座(52)移动；

夹爪(51)，所述夹爪(51)位于所述基座(52)上，所述夹爪(51)可以用于夹持瓶体(70)中部；

旋转气缸(53)，所述旋转气缸(53)与夹爪(51)相连并驱动夹爪(51)旋转，从而翻转瓶体(70)。

5.如权利要求4所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述夹爪(51)上还包括一旋转气缸(53)，所述旋转气缸(53)用于驱动夹爪(51)旋转，从而带动瓶体(70)旋转。

6.如权利要求1所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

瓶体定位装置(20)包括：

检测装置(22)，所述检测装置(22)位于底座(21)上，所述检测装置(22)用于检测底座(21)上是否放置有瓶体(70)，所述检测装置(22)与控制系统电性连接；

定位机构，所述定位机构位于底座(21)的侧边，所述定位机构用于调整放置于底座(21)上的瓶体(70)的位置，所述定位机构与控制系统电性连接。

7.如权利要求6所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述检测装置(22)为：

光电传感器，所述光电传感器位于底座(21)的两侧，用于感应底座(21)上是否放置瓶体(70)。

8.如权利要求6所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述定位机构包括：

定位板(23)，所述定位板(23)位于底座(21)上；

凹槽块(24)，所述凹槽块(24)位于底座(21)的前方，所述凹槽块(24)一端设置有一个宽度逐渐向内缩小的凹槽，所述凹槽用于抵推瓶体(70)至瓶体(70)抵接于定位板(23)；

驱动装置(25)，所述驱动装置(25)与定位板(23)相连，所述驱动装置(25)用于驱动凹槽块(24)移动。

9.如权利要求1所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述夹持装置(40)包括：

夹手(42)，所述夹手(42)用于夹取底座(21)上的瓶体(70)；

驱动机构(41)，所述驱动机构(41)与夹手(42)相连，所述驱动机构(41)用于驱动夹手(42)夹取瓶体(70)后将瓶体(70)放置于装箱部(30)上的箱体内。

10.如权利要求1所述的一种瓶体装箱机，其特征在于：

所述装箱部(30)上还包括：

感应器，所述感应器与控制系统电性相连，所述感应器用于感应箱体内是否装满瓶体(70)；

警示器，所述警示器与控制系统电性相连，所述警示器用于发出警示作用。