[发明专利]无传感器BLDC控制

权利要求书

1.一种用于控制单线圈无刷DC电机的方法，所述方法包括：

在至少一个换向周期期间监测指示通过所述无刷DC电机的线圈的相电流的时间导数的信号，

确定所述至少一个换向周期的第一时刻，使得在所述第一时刻，所述相电流的时间导数的绝对值小于或等于斜率阈值，

基于换向周期的第一时刻和/或基于至少一个较早的换向周期的第一时刻来确定那个换向周期中的驱动信号的上升沿，和/或基于至少一个较早的换向周期的第一时刻来确定在那个换向周期中的驱动信号的下降沿，所述换向周期是一个EHP的下降斜坡的开始直到下一个EHP的上升斜坡的结束之间的时间段，

使用在所述确定步骤中定义的所述驱动信号来驱动所述单线圈无刷DC电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动信号是脉宽调制信号或线性控制信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述驱动信号是脉宽调制信号，并且其中，所述斜率阈值随着PWM输入信号的占空比的增加而增加。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电流以预定义的时间间隔来测量，或者所述时间间隔以预定义的电流间隔来测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述相电流的时间导数的绝对值正在减小时，指示所述相电流的时间导数的信号被监测。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述相电流的绝对值减小到低于传感器阈值时，或者当所述驱动信号在线圈上具有低于驱动阈值的平均电压差时，或者在所述下降沿的开始之后或在所述下降沿的结束之后的预定义的时间或角位置处，开始监测指示通过所述无刷DC电机的所述线圈的所述相电流的时间导数的信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述相电流的时间导数的绝对值下降到低于所述斜率阈值时，或者在开始所述监测之后的预定义的超时值或角度值处，停止监测指示所述相电流的时间导数的信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驱动信号的上升沿包括：确定所述上升沿的开始时刻和/或所述上升沿的形状，并且其中，确定驱动信号的下降沿包括：确定所述下降沿的开始时刻和/或所述下降沿的形状。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在换向周期中的所述驱动信号的下降沿被确定为使得所述相电流的绝对值在第二时刻降低到低于切换阈值，使得所述第二时刻在所述换向周期中的所述驱动信号的上升沿之前和/或在所述换向周期的第一时刻之前。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，用于下一个换向周期的驱动信号的上升沿基于所述至少一个较早的换向周期的第一时刻和/或第二时刻来确定。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述相电流的时间导数的绝对值正在减小时，所述相电流被监测，并且其中，所述斜率阈值随着所述单线圈无刷DC电机的速度的增加和/或平均相电流的绝对值的增加而增加。