[发明专利]一种包装生产用机器人

说明书

本发明提供一种包装生产用机器人，涉及机械技术领域。该包装生产用机器人包括主箱体、副箱体，所述主箱体内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽槽内设置有滑块，所述滑块底端固定安装有连接块和弹簧，所述连接块活动连接有辊轴，所述连接块固定安装有U型连接杆，所述辊轴上固定安装有压板，所述U型连接杆顶端固定安装有螺杆，所述主箱体顶端设置有旋动螺套，所述主箱体底端固定安装有第二轴承，所述转轴顶端固定安装有转台，所述副箱体内壁固定安装有电机支座，所述电机支座上固定安装有转台电机。该包装生产用机器人该包装生产用机器人，操控性高，自动化程度高，包装品种多，该机器能自行操作，提高了打包速度和工作效益。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种包装生产用机器人。

背景技术

在工厂生产加工中，常常需要机器人的参与，而机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

近年来，随着人们的需求越来越高，各行各业都在蓬勃发展，工厂作业渐渐取代家庭式和小作坊式作业，物品的包装就成了商品生产流程中的一个必要环节，而且一般的工厂包装机器人不能自由调节压板的高度，致使包装的纸盒尺寸种类较少，不能在一条生产线上包装操作各种尺寸的纸盒，导致生产线包装效率低的情况的出现。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种包装生产用机器人，解决了普通包装机器人包装纸盒尺寸种类少导致生产效率低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种包装生产用机器人，包括主箱体、副箱体，所述主箱体内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽槽内设置有滑块，所述滑块的底端固定安装有连接块和弹簧，所述连接块远离滑块的一侧活动连接有辊轴，所述连接块的底端固定安装有U型连接杆，所述辊轴上固定安装有压板，所述U型连接杆的顶端固定安装有螺杆，所述主箱体的顶端固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部活动连接旋动螺套，所述旋动螺套穿插设置有固定螺栓，所述主箱体的底端固定安装有第二轴承，所述第二轴承活动连接转轴，所述转轴的顶端固定安装有转台，所述转轴的底端固定安装有第二齿轮，所述副箱体的内壁右侧固定安装有电机支座，所述电机支座上固定安装有转台电机，所述转台电机输出轴的一端固定安装有第一齿轮。

进一步的，所述连接块、弹簧、辊轴和压板数量均为两个，且弹簧的两端分别与滑块和压板固定安装。

进一步的，两个所述辊轴上均设置有与之适配的电机。

进一步的，所述旋动螺套开设有与固定螺栓相适配的孔，且所述旋动螺套上固定安装有与固定螺栓相适配的螺母，所述螺杆杆体靠近固定螺栓的一侧螺纹磨平处理。

进一步的，所述螺杆贯穿于旋动螺套、第一轴承和U型连接杆，所述转轴贯穿于第二轴承和主箱体。

进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

工作原理：该包装生产用机器人需要与传送带搭配使用，使用时，人为的将固定螺栓旋出，转动旋动螺套，使螺杆控制的U型连接杆上下移动，让辊轴达到包装纸箱的高度，再旋紧固定螺栓，然后将副箱体和辊轴的电机开关打开，副箱体中的电机的输出端会带动第一齿轮进行旋转，由于第一齿轮和第二齿轮相啮合，第二齿轮也会在第一齿轮的驱动下旋转，进而控制转台进行旋转，当装有物品的纸盒到达转台时，辊轴上的电机会带动辊轴进行旋转，辊轴上的压板会将纸盒盖子压平，辊轴的电机有继电器控制，当继电器断电时，电机停止工作，弹簧会将压板拉回，转台会让纸盒进行一次旋转，压板再次重复压纸盒盖的操作，而且控制转台旋转的电机装有继电器，当压板进行按压操作时，继电器启动，电机断电停止工作。

有益效果

相比较现有技术，