[发明专利]一种点胶机

权利要求书

1.一种点胶机，其特征在于，包括：

点胶工作台(10)；

载台(11)，设置于所述点胶工作台(10)上，所述载台(11)用于承载点胶工件；

图像采集装置，包括拍摄装置(8)和与所述拍摄装置(8)连接的角度调节机构，所述拍摄装置(8)用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置(8)连接，另一端设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置(8)的角度；

点胶针头，适于根据所述拍摄装置(8)采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；

驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述图像采集装置设于所述载台(11)的一端。

3.根据权利要求1或2所述的点胶机，其特征在于：所述角度调节机构包括：

至少一个调节圆柱体，套设有所述拍摄装置(8)，且所述拍摄装置(8)可沿所述调节圆柱体的轴向往复运动并可相对于所述调节圆柱体转动；

至少一个调节块(12)，包括块本体及至少一个锁紧件；所述块本体直接或间接设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，并设有至少一个调节槽(5)和至少一个调节孔(4)；所述调节孔(4)可供所述调节圆柱体穿过并可相对于所述调节圆柱体的轴向及周向运动；所述调节槽(5)连通所述块本体一端端面与所述调节孔(4)，并将所述块本体的端部分成两个支臂，两个所述支臂上分别设有可供所述锁紧件穿过的通孔，并可在所述锁紧件的作用下互相靠近以缩小所述调节槽(5)的槽宽，对所述调节圆柱体与所述块本体之间的相对位置进行锁定。

4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述角度调节机构包括：

三个所述调节圆柱体，两两互相垂直；三个所述调节圆柱体分别为第一圆柱体(1)、第二圆柱体(2)和第三圆柱体(3)，所述第二圆柱体(2)设于所述第一圆柱体(1)和所述第三圆柱体(3)之间，所述第一圆柱体(1)上套设有所述拍摄装置(8)，所述第三圆柱体(3)设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上；

两个调节块(12)，连接于相邻的两个所述调节圆柱体之间，所述调节块(12)的块本体两端分别设有供对应的所述调节圆柱体穿过的所述调节孔(4)，且每个所述调节孔(4)均对应设有一个所述调节槽(5)，每个所述调节槽(5)均对应设有至少一个所述锁紧件。

5.根据权利要求3或4所述的点胶机，其特征在于：所述锁紧件为螺纹紧固件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的点胶机，其特征在于：所述图像采集装置还包括安装于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上的导向机构，所述导向机构沿垂直于所述点胶工作台(10)的方向设置；所述角度调节机构通过可往复滑动地安装于所述导向机构上实现与所述载台(11)或所述点胶工作台(10)的连接。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述导向机构包括：

动力装置，适于提供旋转动力；

丝杠，设于所述载台(11)或所述点胶工作台(10)上，与所述动力装置连接，并可在所述动力装置的带动下转动；

滑块(6)，与所述角度调节机构连接，并设有与所述丝杠配合的螺纹通孔。

8.根据权利要求6或7所述的点胶机，其特征在于：所述导向机构固定在位于所述点胶工作台(10)一侧、与所述点胶工作台(10)固定连接的安装支架(7)上。